关于不定随机线性二次最优控制若干问题的研究-交通规划专业论文.docxVIP

STUDY ON SEVERAL PROBLEMS OF INDEFINITE STOCHASTIC LINEAR QUADRATIC OPTIMAL CONTROL A Dissertation submitted in fulfillment of the requirements of the degree of MASTER OF PHILOSOPHY from Shandong University of Science and Technology by Ma Hongji Supervisor: Professor Zhang Weihai College of Information and Electrical Engineering May 1999 声 明 本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所公 认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于 其它任何学术机关作鉴定。 硕士生签名： 日 期： AFFIRMATION I declare that this dissertation, submitted in fulfillment of the requirements for the award of Master of Philosophy in Shandong University of Science and Technology, is wholly my own work unless referenced of acknowledge. The document has not been submitted for qualification at any other academic institute. Signature: Date: 山东科技大学硕士学位论文目录 山东科技大学硕士学位论文 目录 目 录 1 绪 论………………………………………………………………………1 2 带二次可积约束的不定随机 LQ 控制……………………………………5 2.1 问题陈述………………………………………………………………………………5 2.2 消费函数和约束函数的凸性…………………………………………………………7 2.3 最优控制………………………………………………………………………………9 2.4 本章小节……………………………………………………………………………14 3 不定随机修正调节器………………………………………………………15 3.1 问题陈述…………………………………………………………………………… 15 3.2 预备知识………………………………………………………………………… 15 3.3 修正调节器问题的适定与可达……………………………………………………16 4 一类不完全信息下的不定随机 LQ 问题…………………………………23 4.1 问题陈述…………………………………………………………………………… 23 4.2 预备知识…………………………………………………………………………… 23 4.3 状态的最小方差估计………………………………………………………………25 4.4 次优控制的充分条件………………………………………………………………28 4.5 广义 Riccati 方程的必要性 …………………………………………………………30 4.6 本章小结 ……………………………………………………………………………33 5 总结与展望…………………………………………………………………34 致 谢…………………………………………………………………………35 主要参考文献…………………………………………………………………36 攻读硕士期间主要成果………………………………………………………40 Contents 1 Introduction………………………………………………………………………………1 Indefinite Stochastic Linear Control with Integral Quadratic Constraints…………5 2.1 Problem Statement………