光学传感器几何检定技术的分析-应用数学专业论文.docxVIP

I I 光学传感器几何检定技术的研究 摘 要 光学传感器的几何检 定在摄影测量 学中 是 重点研究的基本问题 之一，随着民用 无人机在 航 空 摄 影 测 量 中 的 推 广 使 用 ， 非 量 测 光 学 传 感 器 的 几 何 检 定 问 题 更 加 突 出，对其进行研究具有非常 重要的 意义。 本文在这一背景下，研究了 光学传感器几 何检定中控制场因素 对几何检定精 度 的影 响，光学传感器几何检定 方法及遥感影 像 畸变差纠正技术。具 体的研究 工作 主要有 ： 1、 完成了 模拟数据生成技术的研究。设计并实现一套模拟数据生成的算法和 软件，用于光学传感器检定 软件的调试和 验证。在此基础上，进一步模拟 传感器的 偶然误差，为后续检 定算法的研究 提供标 准数据。 2、开展了光学传感器几 何检定中控制 场因 素 对检定精度影响的 研究,得到了控 制点布点方案。针对控制场中 控制点布点 方案对相机检定精度 影响的问题 ，本文 引 入 DLT（直接线性变换） 检定方法，利 用 模拟数据验证了该方 法的正确性 ，并分别 做了关于检定场中控 制点数量 、分布 和比高对检定精度影响的 实验，通 过实验分析 和比较，最终得到控 制点布点方案 。 3、 提出了 基于分组 求解 的 多 片 空 间 后 方 交会 几何 检定方法 ，克服了参数解算 过程中的相关性问题。针 对传统多片空 间 后方交会中由于待解 参数的相关性 而影响 参数最终答解的问题 ，本文提 出了基于分 组答解参数的多片空 间后方交会方 法， 即 将具有相关性的参数 进行分组 ，分别进行 答解。先用模拟 数据验证了该 算法的正确 性，进一步将量测数据带入 该算法进行 解 算，实验表明，该方法有效克服 了参数答 解过程中相关性问题 ，能够成功答 解各待 检定参数 。 4、 实现 了 遥感影像畸变差纠正技术 。 在 取得 光 学 传 感 器 检 定 参 数 的 基 础 上 ， 将检定参数用于遥感 影像的 纠正，并 在实际 工程项目中得到应用，取得满意的效 果。 关键词 光学传感器，模拟数据，DLT，控制场，后方交会，几何检定，影像纠正 II II Research on Optical Sensor Geometric Calibration Technology Abstract Optical sensor geometric calibration is one of the basic problems of research in photogrammetry, with the diffusion using of civil UAV in aerial photogrammetry, non photometry sensor geometry calibration problem become more prominent, it has a very important role to study. Based on this background, this paper study in the geometric calibration of optical sensor in the control field factor influence, the geometric calibration model and remote sensing image distortion correction technique. Specific research work mainly includes: Completed the research of simulated data generation technology. Designed and achieved the algorithm and software to generate a set of simulated data, which used in optical sensor calibration software commissioning and validation. On this basis, further analog sensor accidental error, provide standard data for subsequent verification algorithm study. Completed the research of the factors of optical sensor in the geometric calibration control field, finally obtained control point