广义延拓逼近法研究及在导航数据处理中的应用-仪器仪表工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 I万方数据 I 万方数据 摘 要 随着电子技术及计算机技术的飞速发展，高精度卫星导航定位技术也取到了突飞 猛进的进展，其战略地位也显得愈发重要，而载波相位周跳的检测与修复、初始定位 解的滤波处理是限制高精度导航定位的两个重要方面，开发拥有自主知识产权的周跳 检测、滤波数据处理算法，势在必行。 广义延拓逼近法是一种新型的插值拟合方法，其结构简单，格式规范，具有很好 的探索价值，本文根据科技部提出的“羲和计划”，对广义延拓逼近法在“周跳的检 测”和“滤波”方面进行深入的探索与研究，在多项式拟合外推和Kalman滤波的启 发之下，发展出了适于工程中应用的广义外推法和广义滤波法，通过MATLAB软件仿真 及在中国科学院奥林匹克园区实际测试应用后，可以得到以下结论： 1、广义外推法将必威体育精装版几个测量值的平均值作为插值点进行拟合外推运算，可以检 测出1周及以上的周跳，通过整数部分替换对有误数据进行修复，是适于工程中应用 的一种新型、高精度的周跳检测方法. 2、广义滤波法改变了Kalman求解权系数的方式，用一段历元数据建立优化求权新 模型，优化逼近求解权系数值。每次求解与前一次逼近求权时残差协方差值大小无直 接关联，充分运用先验信息，利用其惯性，避免了迭代震荡的发生 。 3、广义滤波法应用单纯形等直接优化求解算法，可以直接对非线性函数进行优化 求解，获得最优解，免去了线性化这个步骤的限制，大大提高了解算速度和方法的适 用范围。 4、广义滤波法扩大了状态量的概念，变成了广义状态量，扩大了不同方程解的组 合形式，为求解多模组合解提供了一种新的方法。 5、本论文经过对广义延拓逼近法的研究，产生了两种新型的数据数据处理方法， 具有自主知识产权，对数值计算方法的发展具有一定的推动意义。 关键词：广义延拓逼近、外推、周跳、滤波、单纯形算法 Abstract Abstract -II-万方数据 -II- 万方数据 Abstract With the rapid development of electronic technology and computer technology, the high precision satellite navigation and positioning technology also got advances by leaps and bounds, its strategic position also is increasingly important, And carrier phase cycle slip detection and repair, filtering processing of the initial positioning solution is to limit two important aspects of high precision navigation and positioning， developed with independent intellectual property rights of cycle slip detection, filtering the data processing algorithm, is imperative. The generalized extended approximation method is a new method of interpolation, Its structure is simple, format specification, has great value in exploring, In this paper, based on xi he plan put forward by the ministry of science and technology, the general continuation method in cycle slip detection and filter in-depth exploration and research, the polynomial fitting extrapolation and Kalman filtering inspired, developed a suitable for engineering application of the generalized extrapolation method and generalized filtering method. Through the MATLAB simulation and application in the Olympic park, Chinese