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独 创 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究 成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经 发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 （注：如没有其他需要 特别声明的，本栏可空）或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作 的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签名： 导师签字： 学 位 论 文 版 权 使 用 授 权 书 本学位论文作者完全了解 学校 有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权 学校 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（必威体育官网网址的学位论文在解密后适用本授权 书） 学位论文作者签名： 导师签字： 签字日期：201 年 月 日 签字日期：201 年 月 日 山东师范大学硕士学位论文 山东师范大学硕士学位论文 目录 摘要.................................................................................................................................................... I Abstract........................................................................................................................................... III 第一章绪论...................................................................................................................................... 1 1.1 研究背景与意义............................................................................................................... 1 1.2 国内外果蔬机的研究现状 ............................................................................................ 4 1.3 发展趋势............................................................................................................................ 5 1.4 本论文的主要内容和工作 ............................................................................................. 5 第二章 模糊控制概述 .................................................................................................................. 7 2.1 控制技术概述 ................................................................................................................... 7 2.2 模糊控制理论 ................................................................................................................... 7 2.2.1 输入量的模糊化 .................................................................................................. 8 2.2.2 模糊推理 .........................................................................................