地面摄影测量.pptxVIP

无地面控制点的地面摄影测量;研究意义 研究现状 基本理论 系统硬件及软件 系统校准 实验 总结;研究意义;研究现状;上边提到的产品局限于一些应用，不利于它的发展，并且重量和费用仍然是一个问题。 使用GPS提供位置信息，直接影像配准得到的精度比本文所提出方法的低。 虽然测量需要测量几个点，但是大多是点可能不容易接近，摄影测量是一种非常灵活的工具，通过本文的改进能使一个观测点得到更多的信息。 使用的仪器只有校准过的数字摄影相机和GPS接收机，所以重量和费用比较低。;基本理论;使用以下方程将天线相位中心和相机中心连接起来 是曝光时刻的GPS天线的笛卡尔坐标； 观测点中心坐标；e为观测点中心和天线相位中心之间的补偿。 式2.1中，只有观测中心是未知的：偏心距矢量通过校准获得；状态矩阵通过摄影测量的观测或光束法平差的非线性迭代得到。 ;系统硬件及软件;系统校准;实验;实验3 帕尔玛大学的建筑 在技术单元建筑楼（图7b）中，11个面（图7a）用StopGo中的GPS来测量，GPS数据后处理。;实验5 测量克雷莫纳中一个城区的独立式住宅 这个实验的目的主要是研究系统在极具挑战性的环境中的测量情况 两个同步的尼龙D70s照相机与一个GPS接收器在厢式货车顶部左边 照相机中轴直指建筑物的前面。沿着城市街区以很小的间隔（站点之间间距2m）按照顺序拍摄了600张影像（300对影像），形成两个闭合环（图9） 闭合环最长为600m。连接点是用EyeDEA软件自动提取和匹配；由于点不均匀分布特性,使用一个过滤器来优化提取，并且保证了影像的多样性。;实验结果：;表2总结了5个块调整实验的结果：第五和第六列分别表示块调整中连接点的精度和检查点的RMS差异。实验的精度大约比理论精度差了两倍（计算估计西格玛零）。 对第四次实验而言，第二块的理论精度大约是第一块的两倍，这可能是由于影像质量比较好、相机的姿态和GPS测站的数目多、分布比较好。 在实验5中，RMSE与检查点的一致，然而理论精度更好。 总体来说，系统提供的精度要高于城市地图更新需要的精度。 ;从数个实验案例的研究可知，该系统测量建筑的精???范围是3-7cm（相对精度1/1000-1/2000），这些案例都是由未经训练的人员进行的。 使用不同的相机和不同的卫星配置得到的GPS影像配准和目标的精度在相同的范围。 尽管相对精度比较低，但是绝对精度对于城市的GIS数据需求绰绰有余。 限制这个系统的最大因素是阻挡GPS信号的障碍物，这些障碍物将导致块调整时产生病态的系统方程。围绕这些问题已经提出了一些解决方法，但是有些地方这个系统仍然不能工作。;谢 谢