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§2-0 机构结构分析的目的 1、探讨机构具有确定运动的条件 §2-1 机构的组成 §2-3 机构自由度的计算及其 具有确定运动的条件 铰链五杆机构： （3）虚约束： 在特殊的几何条件下，有些约束所起的限制作用是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。 例：计算自由度 （先看有无注意事项，复合铰链……，再看有几个构件） 第三章 平面机构的运动分析和力分析 第四章 机械中的摩擦和机械效率 第五章 平面连杆机构及其设计 第六章 凸轮机构 第七章 齿轮机构 第八章 轮系及其设计 第九章 间歇机构与其它机构 第十一章 机械动力学 第十二章 平面机构的平衡 6、尺寸计算 （蜗杆、蜗轮的齿顶高、齿根高、齿全高、齿顶圆直径、齿根圆直径可用直齿轮公式计算） 标准中心距： 五、特点 1、优点： ①i大，机构紧凑 ②传动平稳、无噪音。 ③反行程时可自锁，安全保护（起重机） 2、缺点： ①轮齿间相对滑动速度较大，易磨损。 ②效率低（最高70%） ③成本较高 蜗杆：钢，蜗轮：青铜 一、圆锥齿轮机构的特点及应用 §7—12 圆锥齿轮机构 1.特点 圆锥齿轮机构是用来传递空间两相交轴之间运动和动力的一种齿轮机构，其轮齿分布在截圆锥体上，齿形从大端到小端逐渐变小。圆柱齿轮中的有关圆柱均变成了圆锥。为计算和测量方便，通常取大端参数为标准值。 一对圆锥齿轮两轴线间的夹角Σ称为轴角。其值可根据传动需要任意选取，在一般机械中，多取Σ＝90°。 2.应用 圆锥齿轮 直齿圆锥齿轮： 斜齿圆锥齿轮： 曲齿圆锥齿轮： 由于设计、制造、安装方便，应用最广 介于两者之间，传动较平稳，设计较简单 传动平稳、承载能力强，用于高速，重载传动 二、直齿圆锥齿轮齿廓的形成 如图，一个圆平面S与一个基圆锥切于直线OC，圆平面半径与基圆锥锥距 R 相等，且圆心与锥顶重合。当圆平面绕圆锥作纯滚动时，该平面上任一点B将在空间展出一条渐开线AB。渐开线必在以O 为中心、锥距 R 为半径的球面上，成为球面渐开线。 三、直齿圆锥齿轮的啮合传动 正确啮合条件： 圆锥齿轮大端的模数和压力角分别相等，且锥距相等，锥顶重合 连续传动的条件： 重合度大于1，重合度可按当量齿轮进行计算 传动比： §8—1 轮系及其分类 轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来， 这种多齿轮的传动装置称为轮系。 轮系 定轴轮系（普通轮系） 周转轮系 复合轮系 定+周 周+周 §8—2 定轴轮系传动比计算 一、传动比 A——输入轴 B——输出轴 二、定轴轮系的传动比计算 三、输出轴转向的表示 1、首末两轴平行，用“+”、“-”表示。 2——惰轮： 不改变传动比的大小，但改变轮系的转向 2、首末两轴不平行 用箭头表示 3、所有轴线都平行 m——外啮合的次数 3、重合度的计算 由左图看出： §7—6 渐开线齿廓的切削加工 问题：1.仿形法加工齿轮的优、缺点。 2.展成法中的齿轮插刀切制齿轮时包括哪些运动？ 展成法法加工齿轮的优、缺点。 一、标准齿条形刀具切制标准齿轮 1、刀具 被加工齿轮： 要求： 刀具比标准齿条在齿顶部 高出 一段 2、切制标准齿轮 首先，将轮坯的外圆按被切齿轮的齿顶圆直径预先加工好。 然后，将刀具的中线与轮坯的分度圆安装成相切的状态。 →齿轮和刀具有相同的模数和压力角 由于展成运动相当于无侧隙啮合， 齿轮的齿厚=刀具的齿槽宽= 并且 ∴加工出的齿轮为标准齿轮 二、渐开线齿廓的根切现象 1.根切： 危害：①切掉部分齿廓； ②削弱了齿根强度； ③严重时，切掉部分渐开线齿廓，降低 重合度。 2、齿轮不发生根切的最少齿数 §7—7 渐开线变位齿轮 一、变位目的 1.避免根切 2、改善小齿轮的寿命（大传动比时，使小齿轮齿厚增大，大齿轮齿厚减小，使一对齿轮的寿命相当） 3、凑中心距 ——外啮合 无法安装； 二、齿轮的变位 1、用改变刀具与轮坯径向相对位置来切制齿轮的方法称径向变位法。 变位齿轮 xm——移距或变位 x——移距系数或变位系数 规定： 正变位 零变位 负变位 切削变位齿轮：分度圆不变，节线变 变位齿轮和标准齿轮相比： m、α、r齿距、rb、不变 齿厚、齿顶高、齿根高变化 2、最小变位系数（变位齿轮不发生根切的现象的条件） 正变位 负变位 三、变位齿轮的尺寸变化及计算 1、分度圆上的齿厚 见图：刀具节线的齿槽宽比中线齿槽宽 ，∴被切齿轮分度圆上的齿厚增加 在△I