Matlab中的LMI工具箱的研究与使用.docVIP

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2019-04-05 发布于浙江
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Matlab中的LMI工具箱的研究与使用.doc

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PAGE 4 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc324763330 摘要 PAGEREF _Toc324763330 \h 1 HYPERLINK \l _Toc324763331 关键词 PAGEREF _Toc324763331 \h 1 HYPERLINK \l _Toc324763332 Abstract PAGEREF _Toc324763332 \h 1 HYPERLINK \l _Toc324763333 Key words PAGEREF _Toc324763333 \h 1 HYPERLINK \l _Toc324763334 引言 PAGEREF _Toc324763334 \h 2 HYPERLINK \l _Toc324763335 1 LMI工具箱介绍和使用 PAGEREF _Toc324763335 \h 3 HYPERLINK \l _Toc324763336 1．1 系统描述 PAGEREF _Toc324763336 \h 3 HYPERLINK \l _Toc324763337 1．2 信息检 PAGEREF _Toc324763337 \h 3 HYPERLINK \l _Toc324763338 1．3 问题求解 PAGEREF _Toc324763338 \h 3 HYPERLINK \l _Toc324763339 1．4 结果验证 PAGEREF _Toc324763339 \h 3 HYPERLINK \l _Toc324763340 2 LMI基础知识 PAGEREF _Toc324763340 \h 4 HYPERLINK \l _Toc324763341 2．1 LMI的一般形式 PAGEREF _Toc324763341 \h 4 HYPERLINK \l _Toc324763342 2．2 描述LMI的相关术语 PAGEREF _Toc324763342 \h 4 HYPERLINK \l _Toc324763343 2．3 LMI应用的基本问题 PAGEREF _Toc324763343 \h 5 HYPERLINK \l _Toc324763344 2．4 LMI不等式问题 PAGEREF _Toc324763344 \h 6 HYPERLINK \l _Toc324763345 2．5 三类标准的LMI控制问题及其相应的求解器 PAGEREF _Toc324763345 \h 6 HYPERLINK \l _Toc324763346 2．5．1 可行性问题 PAGEREF _Toc324763346 \h 6 HYPERLINK \l _Toc324763347 2．5．2 具有线性矩阵不等式约束的一个线性目标函数的最小化问题 PAGEREF _Toc324763347 \h 6 HYPERLINK \l _Toc324763348 2．5．3 广义特征值最小化问题 PAGEREF _Toc324763348 \h 6 HYPERLINK \l _Toc324763349 3 LMI工具箱函数详解 PAGEREF _Toc324763349 \h 9 HYPERLINK \l _Toc324763350 3．1 LMI工具箱函数列表 PAGEREF _Toc324763350 \h 9 HYPERLINK \l _Toc324763351 3．2 确定LMI系统的函数 PAGEREF _Toc324763351 \h 9 HYPERLINK \l _Toc324763352 3．3 对LMI变量的操作 PAGEREF _Toc324763352 \h 10 HYPERLINK \l _Toc324763353 3．4 LMI求解器命令 PAGEREF _Toc324763353 \h 10 HYPERLINK \l _Toc324763354 3．5 结果验证和修改 PAGEREF _Toc324763354 \h 12 HYPERLINK \l _Toc324763355 3．5．1 结果验证 PAGEREF _Toc324763355 \h 12 HYPERLINK \l _Toc324763356 3．5．2 结果修改 PAGEREF _Toc324763356 \h 12 HYPERLINK \l _Toc324763357 3．6 LMI系统信息提取 PAGEREF _Toc324763357 \h 12 HYPERLINK \l _Toc3