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- | 2010-12-01 颁布
- | 2011-05-01 实施
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ICS25.040.40
L67
囝亘
中华人民共和国国家标准
GB/T16656.105—2010/ISO
16656.1051999
代替GB/T
工业自动化系统与集成产品数据表达与
交换 第105部分:集成应用资源:运动学
Industrialautomation
and data and
systemsintegration--Product
1
exchange--Part05:Integratedapplication
(ISO10303—105:1996,IDT)
,n10—12-01发布 201
丰瞀鹊鬻瓣警糌瞥霎发布中国国家标准化管理委员会仅19
GB/T16656.105—2010/ISO
目 次
前言·-·……···················…···········-……·····-··‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘…···············。’’‘‘’。‘…‘
引言…………………………·…-…………………………·………………………………………-
1范围…………………………………………………………………………………………·
2规范性引用文件……………………………………………………………… …………
3术语和定义……………………………………………………………………………………
3.1在GB/T16656.1中定义的术语………………………………………………………
3.2在GB/T16656.42中定义的术语………………-…--……………………………-……-
3.3在ISO8855中定义的术语………-………………………-………………………………
3.4其他术语和定义…………………………………………………………-………………
4符号和缩略语……………………………………………………………………………… ⅢⅥ●,,●:::o
4.1数学符号…………………………………………………………………………………… 0
4.2用来表示矩阵的图形约定………………………………………………………………-··--一 o
4.3缩略语………………………………………………………………………………………… o
5运动结构……………·-……………………………………………………………-’’’’’……。’ 0
…·………………’’………
5.1 引言……··………………………………………………… 0
5.2基本概念与假设………………………………………………………………………… o
………………一 0
5.3运动结构模式(kinematic_structure—schema)类型定义…………
6运动学的运动表达………………………………………………………… ……………·
6.1引言………………………-…………………………………………………………………‘
6.2基本概念和假设………………
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