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Chart编程使用手册.PDF
Chart 编程使用手册
前言 1
1
第 章 安装与第一次使用 2
1 . 1 Chart 的下载及安装 2
1 .2 选择型号 2
1 .3 连接 3
1.3. 1 氪零号氪一号氪二号产品/ / 3
1.3.2 1
氪 号及以上产品 6
1 .4 程序下载 8
2
第 章 程序编辑界面 9
2 . 1 编程界面介绍 9
2 .2 Chart 各模块名称及功能 10
2 .2 . 1 主程序10
2 .2 .2 执行模块库10
2 .2 .4 传感器模块库13
2 .2 .5 控制语句模块库14
2 .2 .6 巡线模块库16
2 .2 .8 变量模块库21
3
第 章 编写程序 23
3 . 1 模块的移动 23
3 .2 删除模块 25
3 .3 如何编写程序 25
3 .4 如何使用子程序 28
3 .5 如何使用变量 30
3 .6 条件模块的使用 32
上海未来伙伴机器人有限公司
前言
本书适用于软件版本2.1.0.7，之前的软件版本操作与功能模块可能有略微差别，但
使用操作方式一样。移动版Abilix Chart for Krypton软件支持多操作系统，可以运行在
Android 和 iOS操作系统上。
书中介绍了Abilix Chartfor Krypton在平板电脑上的使用方法，提供了一些简单示例
能帮助您更好地学习，以提升氪产品套件的使用效率。在您拿到我们产品后，请先浏览
一遍该书。
祝您使用愉快！
1 上海未来伙伴机器人有限公司
第1章 安装与第一次使用
Abilix Chartfor Krypton （下面简称Chart)支持标准流程图式编程。具有初学者上手
快、高级用户用其开发复杂算法空间广等特点。
1 . 1 Chart 的下载及安装
1 Android
． 系统
在百度手机助手或其他应用商店上有哪些信誉好的足球投注网站AbilixApps，下载安装后打开Abilix Apps，
在Abilix Apps 里有哪些信誉好的足球投注网站氪Chart 编程，点击下载然后安装即可。安卓版本最低支持
1280*800分辨率的平板电脑。
2 iOS
． 系统
AppStore Chart
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