MITSUBISHI可编程FX系列指令.doc

PAGE 1 MITSUBISHI可编程FX系列指令 一 程序流程—功能00~09 00 CJ 条件转移 01 CALL 调用子程序 02 SRET 从子程序返回 03 IRET 中断返回 04 EI 开中断 05 DI 关中断 06 FEND 主程序结束 07 WDT 监视定时器 08 FOR 循环开始 09 NEXT 循环结束 二 传送和比较指令—功能10~19 10 CMP 比较 11 ZCP 区间比较 12 MOV 传送 13 SMOV 移位传送 14 CML 求补运算 15 BMOV 数据块传送 16 FMOV 多点传送 17 XCH 数据交换 18 BCD 求BCD码 19 BIN 求二进制码 三 算术和逻辑运算指令—功能20~29 20 ADD 加法 21 SUB 减法 22 MUL 乘法 23 DIV 除法 24 INC 加一 25 DEC 减一 26 WAND 字与 27 WOR 字或 28 WXOR 字异或 29 NEG 求补 四 循环与移位—功能30~39 30 ROR 循环右移 31 ROL 循环左移 32 RCR 带进位循环右移 33 RCL 带进位循环左移 34 SFTR 位右移 35 SFTL 位左移 36 WSFR 字右移 37 WSFL 字左移 38 SFWR FIFO写 39 SFRD FIFO读 五 数据处理—功能40~49 40 ZRST 区间复位 41 DECO 解码 42 ENCO 编码 43 SUM ON位总数 44 BON 检查位状态 45 MEAN 求平均值 46 ANS 标志置位 47 ANR 标志复位 48 SQR 平方根 49 FLT 整数转换成浮点数 六 高速处理—功能50~59 50 REF 刷新 51 REFF 刷新与滤波处理 52 MTR 矩阵输入 53 HSCS 高速记数器置位 54 HSCR 高速记数器复位 55 HSZ 高速记数器区间比较 速度检测 56 SPD 脉冲输出Speed detect 57 PLSY 脉宽调制 Pulse Y 58 PWM 脉冲调制Pulse width modulation 59 PLSR 带加减速脉冲输出 七 方便指令—功能60~69 60 IST 状态初始化 61 SER 寻找 62 ABSD 绝对值凸轮顺控 63 INCD 增量凸轮顺控 64 TTMR 示教定时器 65 STMR 专用定时器—可定义 66 ALT 交替输出 67 RAMP 斜坡输出 68 ROTC 旋转台控制 69 SORT 排序 八 外部I/O设备—功能70~79 70 TKY 十键输入 71 HKY 十六键输入 72 DSW 拨码开关输入 73 SEGD 七段码译码 74 SEGL 带锁存的七段码显示 75 ARWS 方向开关 76 ASC ASCII变换 77 PR 打印 78 FROM 读特殊功能模块 79 TO 写特殊功能模块 九 外围设备SER—功能80~89 80 RS RS通讯 81 PRUN 8进制位传送 82 ASCI 十六进制至ASCII转换 83 HEX ASCII至十六进制转换 84 CCD 校验码 85 VRRD 电位器读入 86 VRSC 电位器刻度 87 88 PID PID控制 89 十 F2外部模块—功能90~99 90 MNET F-16N, Mini网 91 ANRD F2-6A, 模拟量输入 92 ANWR F2-6A, 模拟量输出 93 RMST F2-32RM, 启动RM 94 RMWR F2-32RM, 写RM 95 RMRD F2-32RM, 读RM 96 RMMN F2-32RM, 监控RM 97 BLK F2-30GM, 指定块 98 MCDE F2-30GM, 机器码 99 十一 浮点数—功能110~132 110 ECMP 浮点数比较 111 EZCP 浮点数区间比较 118 EBCD 浮点数2进制-10进制 119 EBIN 浮点数10进制-1进制 120 EADD 浮点数加法 121 ESUB 浮点数减法 122 EMUL 浮点数乘法 123 EDIV 浮点数除法 127 ESOR 浮点数开方 129 INT 浮点数-整数 130 SIN 浮点数SIN运算 131 COS 浮点数COS运算 132 TAN 浮点数TAN运算 147 SWAP 上下字节交换 十二 定位—