ESS57-R系列-研控自动化.PDF

R 研控科技 ESS57-R 系列 总线型集成式电机 用户手册 版本：V1.0 深圳市研控自动化科技有限公司 R ESS57-R 系列V1.0 用户手册 目录 前言1 1 概述2 1.1 产品介绍2 1.2 特性2 1.3 应用领域2 1.4 产品命名规则2 2 性能指标3 2.1 电气特性3 2.2 使用环境3 3 安装4 3.1 安装尺寸4 3.2 安装方法4 4 端口与接线5 4.1 接线示意图5 4.2 端口定义6 4.2.1 状态指示灯 6 4.2.2 输入/输出端口 6 4.2.3 拨码开关 6 4.2.4 电源端口 6 4.3 输入/输出端口操作7 4.4 拨码开关设定8 4.4.1 终端电阻设定 8 4.4.2 地址设定 8 5 电机规格及接线10 5.1 技术规格10 6 MODBUS 通讯协议11 6.1 MODBUS 寄存器地址定义11 6.2 MODBUS 常用功能码18 6.2.1 读保持寄存器命令03 18 6.2.2 写单个寄存器命令06 19 6.2.3 写多个寄存器命令16 19 6.2.4 通讯错误码 19 6.2.5 应用示例 21 7 运动控制功能介绍23 7.1 位置模式23 7.2 速度模式24 7.3 多段位置模式24 R ESS57-R 系列V1.0 用户手册 7.3.1 位置段参数介绍 24 7.3.2 多段位控制方式 25 7.4 多段速度模式26 7.4.1 速度段参数介绍 26 7.4.2 多段速度控制方式 26 7.5 回原点功能27 7.6 运动控制命令29 7.6.1 启动命令（0x0027 ） 29 7.6.2 停止命令（0x0028 ） 29 7.6.3 回原点命令（0x0030 ） 30 8 报警排除31 9 版本修订历史32 10 保修及售后服务33 10.1 保修33 10.2 售后服务33 R ESS57-R 系列V1.0 用户手册 前言 感谢您使用本公司总线型集成式电机。 在使用本产品前，请务必仔细阅读本手册，了解必要的安全信息、注意事项以及操作方法等。 错误的操作可能引发极其严重的后果。 声明 本产品的设计和制造不具备保护人身安全免受机械系统威胁的能力，请用户在机械系统设计 和制造过程中考虑安全防护措施，防止因不当的操作或产品异常造成事故。 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。 用户对产品的任何改装我公司将不承担任何责任。 阅读时，请注意手册中的以下标示： 注意：提醒您注意文字中的要