智能小车使用向导-孩宝.PDF

智能小车底盘 使用向导 杭州乐伴科技有限公司 智能小车底盘简介 孩宝智能小车底盘 孩宝智能小车底盘延续了孩宝产品的一贯风格，是3D打印和电子模块的完美结 合。Q版的外观和独特的造型使得孩宝智能小车具有天生的亲和力。结合孩宝3D建 模软件和孩宝3D打印机，孩子们可以充分发挥自己的想象力，设计喜欢的造型装扮 自己的小车，在增加小车可玩性的同时也锻炼小孩子的动手能力和3D建模的能力。 小车底盘自带循迹传感器、超声波测距传感器、颜色传感器和RGB彩灯等多种 传感器和执行器。具有颜色识别、循线走、自动避障、自动跟随、自动走迷宫等多种 玩法。小车底盘兼容孩宝橙盒和孩宝蓝盒，支持蓝盒Blockly 图形化编程和橙盒 MakeCode 图形化编程。配合橙盒和蓝盒上配套的语音录播、手势传感器、碰撞传感 器、智能语音模块等多种外设，能够实现蓝牙遥控、语音控制等更加丰富的玩法。 认识智能小车底盘 9V电池开关 巡线传感器 技术参数 ： *3个超声波距离传感器接口 *5个24位RGB彩灯 颜色传感器 *4个红外巡线传感器 *1个颜色传感器 接口说明 （按照红色数字标号顺序）： 1橙盒 右侧超声波距离传感器接口 4橙盒 前方超声波距离传感器接口 6橙盒 左侧超声波距离传感器接口 7橙盒 小车底盘与橙盒通信连接接口 RGB彩灯 5蓝盒 左侧超声波距离传感器接口 巡线传感器调节旋钮 电池连接线 2蓝盒 右侧超声波距离传感器接口 3蓝盒 前方超声波距离传感器接口 8蓝盒 小车底盘与蓝盒通信连接接口 小车底盘安装步骤 步骤一：将小车车轮与小车电机出轴相连接 步骤二：将4组长短铜柱两两匹配通过小车底盘的固定孔固定 （注意车轮的安装方向和轮轴之间的配合） 步骤三：小车超声波和主机连接口分别插上连接线，将电池线和 步骤四：将9V 电池与电池线相连接后安装进电池槽，前方、 连接线按照图示穿过小车外壳，用螺母将铜柱与小车外壳固定 左侧、右侧超声波传感器分别安装进对应的卡槽，然后 将对应的连接线与之相连 （注意接线顺序：左侧超声波 传感器对应6号接口，右侧超声波传感器对应1号接口） 小车底盘安装步骤(续) 步骤五：将电池盖通过卡槽与小车外壳连接，橙盒主机通过电池盖上的卡槽与小车主体相连，最后将主机连接线与主机5号接口相连，小车 安装全部完成。橙盒下载程序后，通过5V锂电池供电，同时打开底部9V 电池开关，小车就能开始正常工作。 积木块用法说明 的 分别获取小车前方、左侧、右侧超声波传感器的距离 获取4个循迹传感器的值