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后主减速器油位检查 后轴车轮前束调整 Frontantrieb quattro Quertr?ger 4-Punkt-Lagerung 3-Punkt-Lagerung 总成支承 结 束 ESP电子稳定系统 ESP电子稳定系统 ESP 是电子稳定程序（Electronic Stability Programme)的简称 当车辆行驶中出现险情，例如：突然一只动物突然闯入路中，ESP系统能够帮助驾驶者避免车辆出现不稳定状态。但是，ESP提供的主动安全性是有限的，不能利用其进行冒险驾驶。 全神贯注地驾驶，注意路牌和交通警示，这是驾驶员的首要职责. 电子稳定程序属于车辆的主动安全.人们也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。 ESP电子稳定系统 ESP安全性意义 ESP主动安全性 防止车辆侧滑发生意外事故 ESP被动安全性 在事故中减少侧面碰撞发生几率 beteiligtes Fahrzeug Unfallstelle ESP安全性意义 相关车:轻微伤害 肇事车：发生伤亡 事故地点 相关车 肇事车在超车后发生侧滑 ESP典型工作工况 一、躲避前方突然出现的障碍物 ESP典型工作工况 二、在急转弯车道上高速行驶 ESP典型工作工况 三、在地面附着力不同的路面行驶 电子制动系统 制动防抱死ABS 一、带有ABS制动防抱死系统车辆有哪些优点？ 二、ABS制动防抱死系统包括哪些部件？ 三、ABS制动防抱死系统工作过程？ * 培训教师:喀晶元 ----底 盘 系 统 自动变速箱档位设计变化 4、3、2三个档位 “S”运动档位 替代 运动档位特点 当加速踏板位置保持不变行驶时将“D”档位挂入“S”档，在规定的范围内变速箱总是换入低档。 为使车辆对加速踏板的动作有迅速反应，在行驶中液力变矩器是尽可能锁止的。 在总的传动比中，5档是超速档，那么s档位只在1~4档间切换。 节气门开启角度 变速器输出转速 D：正常形式程序 S：运动形式程序 增加“S”运动档，拓展了换档范围 全时四轮驱动（quatrro) 奥迪特有quattro全时四驱系统，能够根据路面状况，将动力按需分配到四个车轮，确保车辆像壁虎一样，时时紧锁路面，视湿滑路面和急弯陡坡如同平地，在带来完美操控快感的同时，确保稳定和安全。 全时四轮驱动(quattro) 很大的爬坡度 拖挂行驶 四轮驱动特点: 光滑路面行驶 艰难的越野路面行驶 全时四轮驱动爬坡度 差速器结构和功能 差速器的功用: 当汽车转弯或在不平路面行驶时，使左右驱动车轮以不同的转速滚动行驶，从而避免车轮与路面的相对滑动造成轮胎磨损。 行星齿轮 差速器壳体 左半轴齿轮 右半轴齿轮 差速器力矩分配特点 差速器具有平均分配力矩特点 差速器力矩差速分配关系 M1 M2 MA Mr 左半轴扭矩: M1=1/2(MA-Mr) 内摩擦力矩(Mr )=星行齿轮摩擦力矩+半轴齿轮摩擦力矩 快 慢 转动快的半轴获得的力矩小 右半轴扭矩: M2=1/2(MA+Mr) 转动慢的半轴获得的力矩大 差速器的锁紧系数:K= Mr /MA 差速器力矩差速分配关系 转矩比:Kb= M2/M1=(1+K)/(1-K) K值为0.05~0.15 Kb值为1.11~1.35 对称式锥齿轮差速器特点总结 1、总是将转矩近似平均地分配给左右驱动轮。 2、转速慢的半轴比转速快的半轴获得更多驱动力。 3、当一侧驱动车轮因地面附着力小而空转，则另一侧驱动轮获得的 转矩与打滑驱动轮上很小的转矩近似相等，致使车辆总牵引力不 足而无法前进行驶。 电子差速锁EDS M左驱动扭矩= M右驱动扭矩+ M右制动扭矩 轴间差速器的结构 轴间差速器的功用: 适应转弯行驶中，前、后轴车轮的差速运转。 轴间差速器的锁止功能 锁止功能 1、在前、后驱动轮所处的地面附着力差异较大时，防止附着力小的车轮空转打滑。 2、在制动过程中通过锁止的轴间差速器，抑制车轮抱死，缩短制动距离。 托森差速器(Torsen) 驱动轴 主动齿轮 齿轮组 1档和2档 齿轮组 5档和R档 空心轴 齿轮组 3档和4档 托森差速器 万向轴的法兰盘 驱动轴 空心轴 差速器壳体 前驱动轴 后驱动轴 托森差速器(Torsen)结构 差速器壳体 空心轴 法兰/万向轴 前驱动轴 后驱动轴 正齿轮 蜗轮轴 蜗 轮 蜗杆/前轴 蜗杆/后轴 蜗杆 蜗轮 托森差速器(Torsen)原理 锁紧系数K值为0.56 转矩比Kb值为3.5 蜗轮、蜗杆传动 传动逆效率低 内摩擦力矩高 托森差速器(Torsen)差速运转工作过程