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3.对自动控制系统性能的基本要求包括哪三方面的内容?请简单说明。(9 分)
10
( )
G s ,若采用负反馈的方法将
三 如图1所示已知一阶环节的传递函数为
0.2 1 s +
调节时间t 减小为原来的 0.1 倍,并且保证总的放大系数不变,试选择k 和k 的值.
s H o
（12 分）
R (s) ko G(s) Y (s)
－
kH
图 1
四 系统结构图如图 2 所示。已知系统单位阶跃响应的超调量σ%16.3 %，峰值时间
t 1s。
p
R(s) E(s) 10 C(s)
K
( s s1) +
－ －
τs
图2
G (s )
（1） 求系统的开环传递函数 ；
Φ( )s
（2） 求系统的闭环传递函数 ；
（3） 根据已知的性能指标σ%、t 确定系统参数K 及τ ；
p
r (t ) 1.5 t (°) s 时系统的稳态误差。（20 分）
（4） 计算斜坡输入
第 2 页
五 设单位反馈系统的开环传递函数为
k
G (s )
1 1
s s + s(1 + )(1 )
3 6
求闭环系统稳定时 k 值的范围。 （14 分）
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