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前言 iii
安全注意事项 iv
目录 ix
1. 产品构成和信号说明 1-1
1.1 产品构成1-1
1.1.1 产品确认 1-1
1.1.2 各部分名称1-3
1.2 系统构成1-7
1.2.1 简介 1-7
1.2.2 CN1 连接器整体配线图 1-9
1.2.3 位置运转模式配线例子 1-10
1.2.4 速度运转模式配线例子 1-11
1.2.5 扭矩运转模式配线例子 1-12
1.2.6 速度/位置运转模式配线例子 1-13
1.2.7 速度/扭矩运转模式配线例子 1-14
1.2.8 位置/扭矩运转模式配线例子 1-15
1.3 信号说明1-16
1.3.1 数码输入接点信号1-16
1.3.2 模拟输入接点信号1-16
1.3.3 数码输出接点信号1-17
1.3.4 监视器输出信号及输出电源 1-17
1.3.5 脉冲列输入信号 1-18
1.3.6 编码器（ENCODER）输出信号1-18
2. 安装 2-1
2.1 伺服电机2-1
2.1.1 使用环境条件2-1
2.1.2 过度冲击防止2-1
2.1.3 与电机的接线2-1
2.1.4 与负荷装置的结合2-2
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