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3.2.1 货架的种类 托盘式货架：保管托盘及托盘转载单元的货架。托盘式货架一般采用叉车等装卸装备作业，是存储、保管单元化托盘货物的货架，又称工业货架，是机械化、自动化货架仓库的主要组成部分。 这种货架由立柱、主柱片、横梁等之间采用螺栓或插接组成，又称装配式货架，具有刚性好、自重轻，层高可自由调节，适合规模化生产，成本低、运输和安装便利，并易于实现模块化设计等优点，目前已成为工业企业各类货架仓库的主流。 3.2.1 货架的种类 悬臂式货架：由悬臂和纵梁相连而成。悬臂式货架分单面和双面两种，由金属材料制造而成，为了防止所储存材料的破损，常常加上木质衬垫或橡胶衬垫。悬臂式货架的尺寸不定，一般根据所放材料的尺寸大小而定。 3.2.2托盘的种类 根据托盘的制作材料可以分为塑料托盘、木托盘、纸托盘、钢托盘、复合材料托盘、金属托盘。 （1）木托盘：以天然木材为原材料制造的托盘。木制托盘是托盘中最传统和最普及的类型。由于木材具有价格低廉、易于加工,成品适应性强、可以维修等特点,而为绝大多数用户采用。 （2）金属托盘：由普通钢材、铝合金和不锈钢制作。与其他材质相比，金属托盘具有极好的承载性、牢固性及表面抗腐蚀性。 （3）塑料托盘：以工业塑料为原材料制造的托盘。广泛应用于食品、医药、机械、汽车、烟草、化工等各行业的仓储作业中。具有质轻、美观、强度高、寿命长、耐腐蚀、可回收的特点。 （4）纸质托盘：以纸浆、纸板为原料加工制作的托盘。 具有绿色环保、质量轻、操作方便等特点。十分适合空运。 托盘按照结构进行分类可分为平托盘、箱式托盘、柱式托盘与特殊托盘。 （1）平托盘 平托盘是指在承载面和支撑面间夹以纵梁，构成可集装物料，可使用叉车或搬运车等进行作业的货盘。平托盘由双层板或单层板另加底脚支撑构成，无上层装置。 （2）箱式托盘 箱式托盘的面上具有上层结构，其四周至少有三个侧面固定，一个侧面是可拆叠的垂直面。箱式结构可有盖和无盖，有盖的板壁箱式托盘与小型集装箱无严格区别，适用于装载贵重货物。无盖的板壁箱式托盘适于企业内装载各种零件、元器件。 （3）柱式托盘 四角有四根立柱的托盘称为柱式托盘。 柱式托盘没有侧板，在托盘上部的四个角有固定式或可卸式的立柱，有的柱与柱之间有连接的横梁，使柱子成门框型。柱式托盘是在平托盘基础上发展起来的，其特点是在不压货物的情况下可进行码垛。多用于包装物料、棒料管材等的集装。还可以作为可移动的货架、货位。不用时，还可叠套存放，节约空间。  （4）特殊托盘：适用于有特殊要求的物品的专用托盘用在某些特殊领域。 现行托盘国际标准有6种尺寸1200mm×800mm， 1200mm×1000mm，1140mm ×1140mm，1016mm×1219mm，1100mm×ll00mm，1067mm×1067mm。1200mm×1000mm托盘在全球应用最为广泛。 目前，我国正在准备推出自己的《联运通用平托盘主要尺寸及公差》国家标准，主要是1200mm×1000mm和1100mm×1100mm两种。但1200mm ×1000mm规格的托盘与集装箱、叉车以及货架的配合将会更好一些。 科学地选用托盘国际标准，就能保证各类企业最大限度地发挥现有物流设备的作业效率和存储空间，最大限度地发挥现有运载工具的载货效率，最大限度地节约物流器具、设备和设施的成本，不仅有利于降低物流成本，而且有利于调动大多数企业参与托盘标准化的积极性，将有力地推动托盘标准化的进程。 单元三 仓储设施与设备 3.3 机械设备 仓储中的设备主要有两类，一种是静态设备，如货架、托盘等；另一类是动态设备，如堆垛机、输送机等。 3.3.1 堆垛机 堆垛机是专门用来堆码货垛或提升货物的机械。 特点：构造轻巧，能在很窄的走道内操作，减轻堆垛工人的劳动强度，且堆码或提升高度较高，作业灵活。  在立体仓库中，堆垛机是最重要的起重运输设备，是立体仓库的标志。其主要的作用是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存入货格，将货格中的货物取出，运送到巷道口，并交给其他运输设备。 按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机 按照自动化程度不同可分为手动、半自动和自动堆垛机。手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。 按支撑形式分类：悬挂式堆垛机 ：其行走机构安装在堆垛机门架的上部，地面上也铺设有导轨。地面支承式堆垛机：行走轨道铺设于地面上，上部导轮用来防倾倒或摆动。 图6-9单、双柱式巷道堆垛机 3.3.2 输送机 输送机主要有两类，一类是负责水平