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液压与气压传动第一章 绪论第一节 液压传动的发展第二节 液压传动的工作原理及组成第三节 液压传动系统的图形符号第四节 液压传动的优缺点及应用工作原理:液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能,通过液体压力能的变化来传递能量,经过各种控制阀和管路的传递,借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能,从而驱动工作机构,实现直线往复运动和回转运动。组成:动力元件(油泵)、执行元件(油缸或/s?wd=%E6%B6%B2%E5%8E%8B%E9%A9%AC%E8%BE%BEtn=SE_PcZhidaonwhc_ngpagmjzrsv_dl=gh_pc_zhidao液压马达)、控制元件(各种阀)、辅助元件和工作介质液压传动起源鱼1654年帕斯卡提出的静压传动原理我国液压传动技术开始于1952年二、缺点(1)由于流体流动的阻力和泄露较大,所以效率较低。如果处理不当,泄露不仅污染场地,而且还可能引起火灾和爆炸事故。(2)由于工作性能易受到温度变化的影响,因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。(3)液压元件的制造精度要求较高,因而价格较贵。(4)由于液体介质的泄露及可压缩性影响,不能得到严格的传动比。(5)液压传动出故障时不易找出原因;使用和维修要求有较高的技术水平。一、优点(1)液压传动可以输出较大的推力或大转矩,可实现低速大吨位的运动,这是其它传动方式所不能比的突出优点。(2)液压传动能很方便地实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1),调速范围大,且可在系统运行过程中调速。(3)在相同功率条件下,液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接,其布局、安装有很大的灵活性,可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。(4)液压传动能使液压油缸的运动十分均匀稳定,可使油缸换向时无换向冲击。而且由于其反应速度快,故可实现频繁换向。(5)操作简单,调整控制方便,易于实现自动化。特别是和机、电联合使用,能方便地实现复杂的自动工作循环。如采用电液联合控制后,不仅可实现更高程度的自动控制过程,而且可以实现遥控。(6)液压系统便于实现过载保护,使用安全、可靠。由于各液压元件中的运动件均在油液中工作,能自行润滑,故液压阀,液压泵的使用寿命长。(7)液压元件易于实现系列化、标准化和通用化,便于设计、制造、维修和推广使用。第二章液压油与液压流体力学基础第一节 液体的物理性质第二节 液体静力学基础第三节 液体动力学基础第四节 液体流动时的压力损失第五节 液体流经小孔和缝隙的流量第六节 液压冲击和空穴现象液体密度液体的可压缩性液体的粘性液压油的类型与选用液压油的污染及其控制p=p0+pgh基本概念:流量和平均流速 层流.端流 .雷诺数连续性方程伯努利方程动量方程沿程压力损失局部压力损失管中的总压力损失第三章 液压泵与液压马达第一节 概述第二节 齿轮泵第三节 叶片泵第四节 柱塞泵第五节 各类液压泵的性能比较及应用第六节 液压马达作用与分类压力.排量 和流量功率和效率/s/?w=%E9%BD%BF%E8%BD%AE%E6%B3%B5ch=ww.xqy.chain齿轮泵的优点:/s/?w=%E5%88%B6%E9%80%A0%E6%88%90%E6%9C%ACch=ww.xqy.chain制造成本便宜,结构简单,就是两个普通的齿轮啮合. 缺点:泄漏大,尤其是齿轮端面和/s/?w=%E7%AB%AF%E7%9B%96ch=ww.xqy.chain端盖间的泄露最大,压力小 不能够用与高压的场合.而且还容易引起/s/?w=%E5%9B%B0%E6%B2%B9%E7%8E%B0%E8%B1%A1ch=ww.xqy.chain困油现象/s/?w=%E5%8F%B6%E7%89%87%E6%B3%B5ch=ww.xqy.chain叶片泵也就是常说的/s/?w=%E7%A6%BB%E5%BF%83%E6%B3%B5ch=ww.xqy.chain离心泵优点 是结构简单,流量大,调节也很方便。缺点 是/s/?w=%E6%89%AC%E7%A8%8Bch=ww.xqy.chain扬程不能太高,而且流量随扬程变化较大。优点 具有耐压高、效率高、传输功率大、转速范围宽、寿命长缺点 是对工作介质清洁度要求苛刻、结构复杂价格高、维护困难等。/s/?w=%E6%B6%B2%E5%8E%8B%E9%A9%AC%E8%BE%BEch=ww.xqy.chain液压马达:它是把液压能转变成旋转机械能的一种/s/?w=%E8%83%BD%E9%87%8F%E8%BD%AC%E6%8D%A2ch=ww.xqy.chain能量转换装置。(是指输出旋转运动的,将/s/?w=%E6%B6%B2%E5%8E%8B%E6%B3%B5ch=ww.xqy.cha
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