广州数控Di20使用手册.pdf

目 录 目 录 第一章 产品介绍 1  1.1 基础知识 1  1.2 产品到货后的确认 8  1.2.1 伺服电机型号说明 8  1.2.2 伺服单元型号说明 10  1.2.3 伺服单元外观 11  1.3  技术规格 12  1.3.1 伺服电机技术规格 12  1.3.2 伺服驱动单元技术规格 17  1.4  订货指导 18  1.4.1 订货型号说明 18  1.4.2 产品出厂标配附件 19  第二章 安装 20  2.1 伺服电机 20  2.1.1 伺服电机安装尺寸 20  2.1.2 伺服电机的安装 23  2.2 伺服单元 24  2.2.1 Di20 安装尺寸 24  2.2.2 Di20 安装间隔 26  第三章 连接 28  3.1 外围设备的连接 29  3.2  主回路端子连接及说明 31  3.3 控制信号的连接 33  3.3.1 CN1 引脚定义 33  3.3.2 输入信号说明 35  3.3.3 输出信号说明 40  3.4 反馈信号的连接 43  3.4.1 CN2 引脚定义 43  3.4.2 CN2 引脚说明 43  3.5 不同工作方式的接线示例 46  3.5.1 速度工作方式接线 46  3.5.2 位置工作方式接线 47  第四章 显示与操作 48  4.1 操作面板 48  4.2 显示菜单 48  4.3 状态监视 49  4.4 参数设置 51  4.5 参数管理 53  VII Di20 使用手册 第五章 调试运行 55  5.1 手动、点动运行 56  5.1.1 手动运行 57  5.1.2 点动运行 58  5.2 速度方式运行 59  5.2.1 外部模拟电压指令 59  5.2.2 内部数字指令 61  5.3 位置方式运行 63  第六章 功能调试 65  6.1 基本性能参数调试说明 65  6.2 抱闸释放信号的应用 67  6.3 电机旋转方向的切换 70  6.4 位置反馈信号输出 72  6.5 位置方式的功能调试 73  6.5.1 位置指令电子齿轮比 73  6.5.2 位置输出电子齿轮比 74  6.5.3 位置到达信号 （COIN） 75  6.5.4 脉冲偏差清零（CLE） 75  6.5.5 脉冲指令禁止（INH） 76  6.6 速度方式的功能调试 76  6.6.1 模拟指令的调整 76  6.6.2 速度到达信号 （SCMP） 77  6.6.3 零箝位（ZSL） 77  第七章 参数 78  7.1 参数一览表 78  7.2 参数意义详述 80  第八章 异常及处理 86  8.1 使用不当产生的异常 86  8.1.1 速度方式 86  8.1.2 位置方式 87  8.2 报警代码