广州数控DAD08A交流双伺服驱动单元 使用手册.pdf

目 录 目 录 第一章 概 述1 1.1 产品简介1 1.2 到货检查2 1.3 产品外观3 第二章 安装5 2.1 环境条件5 2.2 交流伺服驱动单元安装5 2.3 伺服电机安装8 第三章 接线9 3.1 标准接线9 3.2 端子功能 11 3.3 I/O 接口电路15 第四章 参数19 4.1 参数一览表19 4.2 参数功能21 第五章 报警与处理27 5.1 报警一览表27 5.2 报警处理方法28 第六章 显示与操作33 6.1 键盘操作33 6.2 监视方式35 6.3 参数设置36 6.4 参数管理37 6.5 速度试运行38 6.6 JOG 运行39 6.7 其他39 第七章 通电运行41 V DAD08A 交流双伺服驱动单元 使用手册 7.1 电源连接 41 7.2 试运行 42 7.3 调整 43 第八章 产品规格47 8.1 交流双伺服驱动单元规格 47 8.2 隔离变压器 48 第九章 订货指导53 9.1 容量选择 53 9.2 电子齿轮比 53 9.3 停止特性 53 9.4 伺服单元与位置控制器选型计算方法 54 VI 第一章 概述 第一章 概 述 1.1 产品简介 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用 于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DAD08A 交流双伺服驱动单元（又名全数字式交流双伺服驱动单元），是广州数控设 备有限公司新一代全数字交流伺服驱动单元产品，将两个驱动单元配置在一个结构内，减 少了体积。 该产品采用数字信号处理器（DSP）、大规模可编程门阵列（CPLD）和 MITSUBISHI 智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。采用最优 PID 算法， 完成 PWM 控制，性能已达到国内、外同类产品的先进水平。 与步进驱动单元相比，DAD08A 交流伺服驱动单元具 有以下优点。 避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至交流伺服 驱动单元，与开环位置控制器一起构成半闭环控制系 统。 宽速比、恒转矩 调速比为 1：5000，从低速到高速都具有稳定的 转矩特性。 高速度、高精度 伺服电机最高转