工业机器人码垛线的设计文档.pdf

工业机器人码垛线的设计 Thedesignofindustrialrobotpalletizingsystem 赵 伟 李 响 郭爱华 何 偲 李怀刚 马 永 牛雅宁 ZHAO WeiLIXiangGUOAi-huaHECaiLIHuai-gangMAYongNIUYa-ning 武汉人天包装技术有限公司中南包装机械研究所，武汉430205 工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，是综合了计算机、控制论、信息和传感技 术、人工智能以及仿生学等多学科而形成的高新技术。现有国内的生产线中，考虑到成本及 技术原因还无法实现全自动化无人生产，但在后端劳动力大量集中的成品码垛上，本身的成 本过高及人力消耗巨大，工业机器人码垛线的出现是可以马上适应制造业规模化生产，解决 单调、重复的体力劳动和提高生产质量而取代人工作业。 工业机器人；码垛生产线 TP23 B 2011)10(下)-0117-04 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.10(下).36 2011-07-04 赵伟 （1984-），男，湖北武汉人，机械设计工程师，主要从事通用型包装机械研发工作。 [118] 第33卷第10期2011-10（下） 第33卷第10期2011-10(下) @@[1]岳满林，蒋继红，王沬楠，高安邦.全自动包装码垛生产 线控制系统设计[J].设计与计算，2006，09. @@[2]崔秦元，侯约强.机器人 （码垛机械手）发展的前景与应用 [J].技术博览，2008，10. @@[3]徐方.发展我国工业机器人产业的思考[J].机器人技术 与应用，2010，05. @@[4]陆祥生，杨秀莲.机械手理论及应用[M].中国铁道出版 社，1985. S.Raghunathan,Agenerictoolforcostestimatinginaircraft design[J].企业经济，2007，7:94-96. @@[3]温家宝.让中国的大飞机翱翔蓝天[J].国防科技工业， 2008,5:6-9. @@[4]姚珊珊，魏法杰.飞机全寿命周期成本工程及发展趋势 初探[J].企业经济，2007,7(4):100-102. @@[5]WilliamM.Swana,NicoleAdler.Aircrafttripcost