08机电一化技术(讲稿)02665_810.pptVIP

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2019-04-24 发布于江苏
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08机电一化技术(讲稿)02665_810.ppt

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08机电一化技术(讲稿)02665;本次课的任务;第三章执行元件的分类及控制用电机的驱动 /technology/techinfo.htm;1．电气执行元件 ;2．液压式执行元件 ;3．气压式执行元件 ;执行元件的特点及优缺点 ;3.1.2机电一体化系统对执行元件的基本要求;3.2机电一体化系统(或产品)常用的控制用电机 ;伺服电动机的基本控制方式;3.2.1对控制用电机的基本要求 ;3.2.2控制用电机的种类、特点及选用;控制用电机的分类;3.3步进电机及其驱动 ;1．步进电机的种类 ;(2)永磁型(PM型一Permanent Magnet Type);(3)混合型(HB型一Hybrid Type) ;2．步进电机的工作原理(3.29);三相六拍 ;步距角的计算 ;反应式步进电机环形脉冲分配方式 ;六、步进电机的运行特性及性能指标 ;矩一角特性 ;(3)动态特性 ;③高连续运行频率及矩一频特性 ;4、步进电机的驱动与控制 ;(1)环形脉冲分配器 ;第二种环形脉冲分配器 ;第三种环形分配器;总结;课后习题