广州数控GE系列 总线式驱动单元使用手册.pdf

目 录 目 录 第一章 概 述1 1.1 产品简介1 1.2 基础知识2 1.3 到货检查6 1.4 产品外观9 第二章 安装 11 2.1 环境条件 11 2.2 伺服驱动单元安装 11 2.3 伺服电机安装18 第三章 接 线19 3.1 标准接线20 3.1.1 伺服单元主回路连接 20 3.1.2 驱动单元的总线及码盘连接图 21 3.2 端子功能23 3.3 I/O 接口电路 29 第四章 参 数31 4.1 参数一览表31 4.2 参数功能33 4.3 型号代码参数与电机对照表38 第五章 报警与处理45 5.1 使用不当产生的异常45 5.2 报警一览表46 5.3 报警处理方法47 第六章 显示与操作53 6.1 键盘操作53 6.2 监视方式53 6.3 参数设置56 6.4 参数管理57 6.5 速度试运行59 6.6 JOG 运行 59 6.7 其他59 IX GE 系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册 第七章 通电运行 61 7.1 电源连接 61 7.2 试运行 62 7.3 调整 64 第八章 产品规格 67 8.1 驱动单元规格 67 8.2 伺服电机规格 68 8.3 外接制动电阻 72 第九章 订货指导 77 9.1 容量选择 77 9.2 电子齿轮比 77 9.3 停止特性 78 9.4 伺服装置与位置控制器选型计算方法 78 X 第一章 概 述 第一章 概 述 1.1 产品简介 交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用 于数控机床、工业机器人、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 GE系列总线式交流伺服驱动单元，是本公司研发的新一代具有工业以太网总线通信接 口的系列交流伺服驱动单元