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单级回油泵 （7）回油泵 双级回油泵 （8）液压控制单元 调节控制阀N225(a) 调节高压阀N227(b) 入口阀(c) 出口阀(d) 制动分泵(e) 回油泵(f) 动态液压泵(g) 制动助力器(h) 七、ESP制动油路控制过程 部件组成 建 压 ESP进行控制调整，动态液压泵(g)开始从制动液储液罐中向制动管路输送制动液。在制动分泵和回油泵内很快建立制动压力，回油泵开始输送制动液使制动压力进一步提高。 保 压 入口阀关闭，出口阀也保持关闭。制动压力不能卸压。回油泵停止工作，高压阀N227(b)关闭。 卸 压 控制阀N225(a)反向打开。在出口阀打开时，入口阀保持关闭。制动液通过制动主缸返回储液罐。 八、制动系统警报灯 九、ESP电路功能图 A/+:正极连接 D：点火开关 E256：ASR/ESP按钮 F：制动灯开关 F47：制动踏板开关 G44：右后轮速传感器 G45：右前轮速传感器 G46：左后轮速传感器 G47：左前轮速传感器 G85：方向盘转角传感器 G200：横向加速度传感器 G201：制动压力传感器 G202：偏转率传感器 J104：带有EDS/ASR/ESP的ABS控制单元 J105：回油泵（ABS）继电器 J106：电磁阀（ABS）继电器 J285：组合仪表显示控制单元 K47：ABS警报灯 K118：制动系统警报灯 K155：ASR/ESP警报灯 N227：动态调节-高压阀1 N228：动态调节-高压阀2 S：保险 V39：ABS回油泵 V156：动态调节液压泵 A：连接手制动警报灯 B：导航系统 C：发动机扭矩控制 D：变速箱控制（自动变速箱） E：自诊断 N99：右前ABS入口阀 N100：右前ABS出口阀 N101：左前 ABS入口阀 N102：左前 ABS出口阀 N133： 右后ABS入口阀 N134：左后 ABS入口阀 N135：右后ABS出口阀 N136：左后 ABS出口阀 N225：动态调节-控制阀1 N226：动态调节-控制阀2 十、制动辅助系统 有制动辅助系统 无制动辅助系统 制动辅助系统 制动压力传感器 正常制动 紧急制动 制动压力 时间 制动辅助系统: 在ESP控制单元通过制动压力传感器信号确认车辆为紧急制动工况时，制动辅助系统迅速将制动压力提高至ABS工作状态，以使车辆尽快减速。 紧急制动状态确认 制动压力传感器 ESP控制单元 制动压力信号 压力升高 幅度限定值 正常制动 紧急制动 未超过 超过 制动辅助系统工作过程 时间 制动辅助系统关闭 制动辅助系统工作 松开制动踏板 制动压力 ABS工作范围 阶段1 阶段2 当制动压力超过限定值紧急制动时，ESP控制单元启动ABS回油泵及相应的电磁阀，制动压力很快升高到ABS工作范围。 阶段1： 在制动助力系统工作后，若司机制动踏板施加压力低于特定值，那么系统压力又趋于与司机制动踏板压力相近。 阶段2： 有经验司机的制动压力线 制动辅助系统工作压力线 无经验司机的制动压力线 十一、ESP自诊断 如果方向盘角度传感器G85断电或车辆的电压值不正常，传感器的标定会丢失，需重新做初始化标定。 初始化1----路试 通过短距离行驶，传感器G85会根据轮速传感器信息重新初始化。 初始化2----自诊断 步骤1：打开点火开关，顺时针或逆时针转动方向盘至少10 度，然后，将前轮置于垂直向前方向（公差+/-5度）。 步骤2：进入功能码11输入40168 步骤3：进入功能码04进入1显示组 方向盘角度传感器G85初始化标定 ESP路试检查ESP系统各个传感器的可靠性(横向加速度传感器-G200,偏转率传感器-G202和制动压力传感器-G201,方向盘角度传感器-G85). 每次ESP系统的电气元件拆下或更换后,必须进行路试. 注意:对ESP系统的路试一旦开始,就不能中止,必须全部进行完毕. 步骤1：选择基本设定(04),显示组号03来激活测试. ABS与ASR/ESP灯点亮，故障01486(系统进行动态测试)存储在故障存储中. 步骤4：用力踏下制动踏板(压力大约为35 bar）直到ASR/ESP警报灯-K86熄灭 ESP路试和系统测试 步骤2：断开VAS5051 步骤3：起动发动机 步骤5：退出(标定完成) 步骤6：进行时间大约5秒,偏转率至少在10度/秒，车速在15与20km/h，转弯半 径在10到12米曲线的路试。 此时，ABS、EDS、ASR、ESP都不工作。 测试过程: 1、路试完成后，ABS与ASR/ESP灯熄灭，测试通过，系统正常。 测试评价: 2、如果ABS与ASR/ESP灯没有熄灭，读取故障存储，并排除故障。