防抱死制动系统ABS-汽车电子学.ppt

---防抱死制动系统ABS ★　相关预备知识 ★ ABS概述 ★ ABS系统的组成及结构原理　 ★　ABS系统的控制方法 ★　ABS系统的工作控制原理 ★　ABS系统的发展 相关预备知识 制动时车轮的受力 制动系的类型 制动时车轮的受力 制动时车轮的受力 制动时车轮的受力 制动系的结构(鼓式制动器) 制动系的结构(盘式制动器) ABS概述 ABS的功能 ABS与普通制动系统的关系 ABS基本工作图 ABS功能 能根据路面状况，控制车轮的滑移率在某一范围内工作.在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮的制动抱死. 即使在非常恶劣的路面条件下，也能够保证车辆: (1)在制动时方向的稳定性 　　　(2)在制动时的转向操纵能力 　　　(3)获得较短的制动距离 (4)无需点制动 ABS与普通制动系统的关系 优于普通制动系统 建立在普通制动系统正常工作的基础上 只有超过一定的速度值ABS才开始工作 只有抱死时才调节 ABS的组成及结构原理 ★　　防抱制动系统的布置图及工作原理 ★　　无论是气压制动系统还是液压制动系统，其ABS的主要组成部分均包括轮速传感器、电子控制器和压力调节器三大部分。 防抱制动系统的布置图 波许公司的ABS3型液压防抱制动系统的布置图 1.轮速传感器2.车轮制动缸3.液压调节器 4.电子控制器(ECU) 5.警告灯 防抱制动系统的布置图 国产(重庆公路研究所研制)FKX-AC1型气压防抱制动系统的分布图，其控制方式为对角线控制 1.传感器2.调节器3.制动阀4.制动气室 5.电子控制器6.升关7.警告灯 防抱制动系统工作原理 基本工作原理：汽车在制动过程中，轮速传感器不断把轮速信号传送给ECU，这些信号被ECU进行逻辑判断和分析，并加以计算，一且识别到某一或几个车轮有抱死倾向时，ECU就发出指令，并送至液压或气压调节器中，通过调节器中电磁阀“升压”、“保压”、“降压”3种不同工作状态，及时调节车轮制动缸(气室)中的压力，以防止车轮制动抱死。 轮速传感器 ★车轮测速系统通常由齿圈和轮速传感器组成，一般安装在车轮附近，但也可以把它们放在其它部位，只要这些地方的旋转与车轮速度成一定的比例。 ★两种类型的轮速传感器问世，即主动式和被动式 ★被动式速度传感器结构及与齿圈的安装关系图 被动式速度传感器的结构 及与齿圈的安装关系 1-联接线 2一永久磁铁 3一外壳 4一线圈 5-感应头 6_齿圈 电子控制器ECU ECU一般由微处理器及其他数字电路组成。按功能可分成5个模块:轮速传感器输入电路、计算及监控微处理器、调节器控制输出电路、报警灯输出电路和电源装置。 ECU控制系统示意图 ECU控制系统示意图 1.制动踏板2.报警灯3.ECU4.车轮转速传感器5.车轮6.制动分泵7.制动液压力调节装置8.制动总泵 ABS控制单元 液压调节器 　　　在ABS的控制过程中，液压调节器在收到ECU的控制指令后，就通过电机或电磁阀去调节车轮制动分泵的压力。主要由电磁换向阀储液罐和液压泵和电动机总成组成. 　　　四轮控制的三通道系统图 四轮控制的三通道系统图 1.三位电磁换向阀 2.比例阀与旁通阀 3.制动总泵 4.液压泵 5.储液罐 6.执行器 7.ABS ECU 8.右后轮制动分泵 9.左后轮制动分泵 10.右前轮制动分泵11.左前轮制动分泵 ABS的控制方法 ABS的工作控制原理 制动防抱死系统的工作过程可以分为常规制动、制动压力降低、制动压力保持和制动压力升高四个阶段 ★常规制动阶段：在常规制动过程中，制动防抱死系统不起作用，制动防抱装置的ECU不向磁化线圈传送电流。(图a) ★制动压力降低阶段：随着压力的升高，车轮即将抱死，这时车速传感器把该信号传给ECU，ECU给执行其器磁化线圈输入电流，从而产生强大的磁力使三位电磁阀阀芯移动到上端。(图b) ABS的工作控制原理 ★制动压力保压阶段：当制动分泵中的制动管路压力降低，使车速达到预定值时，车速传感器给ECU传送相应信号，ECU就给磁化线圈提供电流，磁化线圈产生的磁力将相应减小，三位电磁换向阀阀芯在回位弹簧的作用下移至中间位置。(图c) ★制动压力升高阶段：只有制动分泵中的制动液压力升高时，才能产生更大的制动力，从而使车速尽快将低，为此ECU停止向磁化线圈提供电流，三位电磁