电子式梳栉横移机构工作原理.ppt

第三节　电子式梳栉横移机构工作原理 　　一、电磁控制式梳栉横移机构 　　二、伺服电动机控制式梳栉横移机构 伺服电动机控制式梳栉横移机构有直线型和转动型两种。 　　(一)直线型伺服电动机控制 　　(二)转动型伺服电动机控制 　　1.地梳和贾卡梳栉用横移机构 　　2.花梳栉用横移机构 一、电磁控制式梳栉横移机构 　　电磁控制式梳栉横移机构又称SU电子梳栉横移机构，由计算机控制器、电磁执行元件和机械转换装置组成。其中机械转换装置如图13-6所示，由一系列偏心1和斜面滑块2组成，通常含有6～7个偏心。对于六个偏心组成的横移机构，斜面滑块则为七段。每段滑块的上下两个端面(最上和最下滑块只 一、电磁控制式梳栉横移机构 有一个端面)呈斜面，相邻的两滑块之间被偏心套的头端转子3隔开，形成了不等距的间隙。当计算机控制器未收到梳栉横移信息时，在电磁执行元件的作用下，偏心1转向右端，偏心套转子3也右移，被转子隔开的相邻两滑块在弹簧作用下合拢，两滑块的间隙减小。反之，当计算机控制器收到梳栉横移信 一、电磁控制式梳栉横移机构 息时，在电磁执行元件的作用下，偏心转向左端，偏心套转子也左移，被转子隔开的相邻两滑块在转子的作用下扩开，两滑块的间隙加大。滑块上方与一水平摆杆4相连，并通过直杆5作用于梳栉推杆6。由图13-6可知，滑块扩开使梳栉7右移；反之，滑块在弹簧8作用下合拢使梳栉7左移。 一、电磁控制式梳栉横移机构 　　在每个转子处两个滑块的端面坡度是不同的，因而两滑块之间的间隙大小也不同，但它们都为针距的整倍数。各个偏心所对应的间隙具体如下： 　　对应的偏心编号：a b c　d e f 　　间隙相差针距数：1　2　4　8　16　16 　　根据花型准备系统的梳栉横移信息，在计算机控制器和电磁执行元件作用下，可使偏心按一定顺序组合向左运动，它们所产生移距累加便可得到各种针距数的横移。由于滑块斜面均按简谐运动曲线设计，使转子运动平稳可靠，每一横列梳栉最多可横移16个 一、电磁控制式梳栉横移机构 针距，传动比花板更为优越。上述不同移距的组合可以累计产生达47个针距的梳栉横移。 　　电磁控制式梳栉横移机构一般用于多梳栉拉舍尔型经编机。由于采用了磁铁一机械转换装置实现其主要功能，该机构还存在着不能适应高速(最大转速只能达到450r/min)，横移距离不够的缺点；另外，其传动部分比较复杂，运行噪声也比较大。 二、伺服电动机控制式梳栉横移机构 　　(一)直线型伺服电动机控制 　　直线型电子梳栉横移机构如图13-7所示，又称EL电子梳栉横移机构，工作原理如同直线伺服电动机。该机构主要包括一个主轴，其内部为铁质内核，外面环绕线圈。在通电流时，线圈会产生一个磁场，使铁质内核产生 二、伺服电动机控制式梳栉横移机构 线性运动，从而把横移运 动直接传输到导纱梳栉。 　　直线型电子梳栉横移机构一般用于4梳栉和5梳栉的特里柯脱经编机或拉舍尔高速经编机，也可用于双针床拉舍尔型经编机。 　　由于电气原因，采用EL电子梳栉横移机构的经编机速度最高为1500 r/min，还不能完全代替 二、伺服电动机控制式梳栉横移机构 花盘凸轮梳栉横移机构。但相比传统方式速度提高了30％，有更大的横移针距。以机号E28的机器为例，针背横移可达12针，最大累计横移距离可达50　mm，而且运行稳定、可靠。 二、伺服电动机控制式梳栉横移机构 　　(二)转动型伺服电动机控制 　　1.地梳和贾卡梳栉用横移机构 　　新一代多梳栉拉舍尔花边机的地梳栉和分离的贾卡梳栉由转动型伺服电动机控制。电动机的转动通过丝杆变成直线运动。地梳栉电子驱动装置的设计极其紧凑，电动机和每把梳栉的传动装置排成一条线，这可使工作元件排列成片。当梳栉相邻排列时，它们便形成一个半圆，这样便可以充分利用空间。导纱梳栉驱动装置改变也很容易，且互不影响。该机构具有下列优点。 　　(1)结构紧凑，这样就减少了移动部件的重量。 二、伺服电动机控制式梳栉横移机构 　　(2)由于采用伺服电动机直接控制地梳栉与贾卡梳栉横移运动，这样就减少了梳栉占用空间。 　　(3)地梳栉的垫纱运动可以自由的设计。 　　(4)上机的时间缩短。 二、伺服电动机控制式梳栉横移机构 　　2.花梳栉用横移机构 　　现代多梳栉拉舍尔经编机的花梳栉由细的金属丝和花梳导纱针组成，其结构如图13-8所示。在钢丝花梳单元1中，导纱针2黏附在钢丝3上，钢丝梳上的 二、伺服电动机控制式梳栉横移机构 导纱针可以更换；每一根钢丝由计算机控制的伺服电机4通过驱动轮5和带子6完成横移运动；夹持装置7用于将带子6夹持住，以便更换钢丝花梳；钢丝通过弹簧装置8和空压机进行回复，并使整个横移区保持张力一致。 二、伺服电动机控制式梳栉横移机构 　　图13-9显示了钢丝花梳的集聚，其中1、2和3分