机械电子工程学科博士研究生培养方案.doc

机械电子工程学科 博士研究生培养方案 机械电子学是机械科学与电子信息科学、控制科学集多学科交叉融合发展的新兴学科，同时也是机械科学与工程经历机械化、自动化，朝着智能化发展，产生的机械电子学（Mechatronics）,它代表着机械科学与工程发展的一个前沿方向。 机械电子工程是国家工业装备水平及国防综合实力的体现。“智能机械系统”是机械电子工程一个关键核心领域，具有自动化与智能化特征的装备系统，数控机床、机器人、智能红紫外探测器系统、微机电系统、电子设备及仪器、微电子设备、光电子设备、电子医疗设备与仪器等是光机电一体化典型设备，是高新技术一个重要的研究领域。机械电子工程是以系统工程科学观点，对光机电一体化系统的相关理论、方法和技术为研究内容的一门交叉综合学科，着重培养既有扎实的机械科学与工程基础知识，又掌握基于计算机信息处理和自动控制理论的机电一体集成技术，能从事现代机械科学中机电系统研究、应用及教学工作的高层次人才。 一、培养目标 本学科博士应具有坚实的数学、物理基础知识，掌握机械电子工程的相关基础理论，把握本学科领域的前沿发展动态，能够适应当代科技发展的趋势，创造性研究和解决本学科有关的理论和实际问题，在本学科所从事的研究方向及其有关技术领域有深入的研究，并有创造性的研究成果。至少熟练掌握一门外语。且有独立从事科学研究工作的能力、严谨求实的科学态度和工作作风，具备学术带头人或课题负责人的素质，能独立承担对学科发展或国民经济建设有意义的研究，胜任高等院校和科研机构的教学、科研或管理工作。学位获得者应政治合格，热爱祖国，热爱人民，献身于伟大祖国的社会主义建设事业。 二、研究方向 智能机电系统及光机电一体化技术 2．机电系统建模与测试 3．微机电系统（MEMS）的设计和测试研究 4．CAD/CAM/CNC与网络测控系统 5．机电系统的设计和开发 6．机电系统的可靠性分析与故障诊断技术 三、培养方式和学习年限 全日制博士研究生学习年限一般为三至四年；在职博士研究生学习年限一般为五至六年；硕博连读的学习年限一般为四年半。提前完成博士学业者，可适当缩短学习年限；若因客观原因不能按时完成学业者，可申请适当延长学习年限。 四、学分要求与课程学习要求 总学分要求不低于14学分。学位课程要求不低于8学分，其中公共基础课必修，基础课须选修一门；必修环节不低于2学分。非学位课中含自学课程2学分。专业基础课中有“*”标记的为全校共选专业基础课。允许相同学科门类之间、工科与理科之间跨学科选修1~2门学位课作为本学科的学位课。 学位课可替代非学位课，但非学位课不可替代学位课。研究生应在导师指导下制定个人课程学习计划和具体选课。硕士阶段已学过的硕博共选课程不能在博士阶段重复计算学分。 五、课程设置（详见课程设置表） 六、必修环节（参见第52页） 七、学位论文（参见第52页） 机械电子工程学科 博士研究生课程设置 类 别 课程编号 课 程 名 称 学时 学分 开课学期 备注 学 位 课 公 共 基础课 120601 马克思主义与当代科学技术 40 2 1 考试 130600 博士学位英语 60 2 1 考试 基础课 100601 数值分析 60 3 1 考试 200608 应用数学理论与方法 60 3 2 考试 专 业 基础课 081701 机电系统智能控制 40 2 2 考试 081702 机电一体化传感器及驱动器 40 2 2 考试 081703 机电系统现代设计理论与方法 40 2 2 考试 081704 现代测试导论 40 2 2 考试 非 学 位 课 选 修 课 专业选修课 082502 机器人运动学与动力学 50 2.5 1 083602 热设计与电磁兼容结构设计 50 2.5 2 083601 测试信号分析与信息处理 40 2 2 083603 微机电系统设计与制造 40 2 1 130503～130506 日语、德语、法语、俄语（二外） 90 3 1、2 跨学科相关课程 自学课程 2 必修环节 000601 教学实践 二选一 40 1 考查 000602 社会实践 000603 学术活动（十次） 1 000604 论文开题报告及文献阅读综述 不计学分 考查 000605 博士生综合考试 不计学分 考试 博士生自学本领域经典专著清单： 1.Modern Tribology Handbook, Two Volume Set, Bhushan, Bharat, 2000 2.Micro/Nanotribology and Its Applications, Kluwer Academic Publishers Group, 1997 3.Pr