机械设计基础电子教案13-16章.ppt

第13章 齿轮系传动 由多对齿轮所组成的传动系统称为齿轮系，简称轮系。 按照传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为定轴轮系和行星轮系两种基本类型。传动时所有齿轮的几何轴线位置均固定不变，这种轮系统称为定轴轮系。 传动时齿轮g的几何轴线绕齿轮a、b和构件H的共同轴线转动，这样的轮系统称为行星轮系。 13.1 定轴轮系传动比的计算 13.1.1 轮系的传动比 轮系始端主动轮与末端从动轮的转速之比值，称为轮系的传动比，用i1k表示，即 13.1.2 定轴轮系传动比的计算 1．一对齿轮的传动比 故其传动比可写为 2．定轴轮系传动比大小的计算 轮系传动比大小的计算通式为 3．从动轮转向的确定 （1）(?1)m法 （2）画箭头法 先画出主动轮的转向箭头，根据前述一对齿轮传动转向的箭头表示法，依次画出各轮的转向。 对于含有圆锥齿轮、蜗杆传动的定轴轮系，由于在轴线不平行的两齿轮传动比前加正负号没有意义，所以从动轮的转向只能用逐对标定齿轮转向箭头的方法来确定，而不能采用(?1)m法。 13.2 行星轮系传动比的计算 13.2.1 行星轮系的组成 行星轮系有以下三种基本构件。 （1）行星轮 行星轮即作行星运动的齿轮，用符号g表示。 （2）行星架 用于支承行星轮并使其得到公转的构件称行星架，用符号H表示。 （3）中心轮 在行星轮系传动中，与行星轮相啮合且轴线位置固定的齿轮称为中心轮，用符号K表示。通常将外齿中心轮称为太阳轮，用符号a表示；将内齿中心轮称为内齿圈，用符号b表示。 13.2.2 行星轮系的分类 1．2K-H型 2．3K型 3．K-H-V型 13.2.3 行星轮系传动比的计算 行星轮系与定轴轮系的根本区别在于行星轮系中具有转动的行星架，从而使得行星轮既有自转又有公转。因此，行星轮系各构件间的传动比不能直接引用定轴轮系传动比的公式来计算。 转化轮系中齿轮a与齿轮b的传动比为 行星轮系的转化轮系传动比的一般计算式为 必须注意以下几点。 ① 由于对各构件所加的公共转速（?nH）与各构件原来的转速是代数相加的，所以齿轮j和k的轴线与行星架H的轴线必须重合或互相平行。齿轮j、k可以是中心轮或行星轮。 ② 的正负只表示转化轮系中j、k的转向关系，而不是行星轮系中二者的转向关系。 ③ 。为转化轮系中轮j、k的转速之比（），其大小及正负号应按求定轴轮系传动比的方法确定。在确定的正负号时，对于圆柱齿轮组成的行星轮系，可用(?1)m法，自齿轮j至齿轮k按传动顺序判定中间各轮的主从动地位和外啮合齿轮对数m；对于圆锥齿轮组成的行星轮系，用画箭头法。而ijk是行星轮系中轮j、k的绝对转速之比（即nj/nk），其大小及正负号只能由式（13-4）计算出未知转速后再确定。 ④ 将已知转速代入式（13-4）求解未知转速时，应注意转向。若假定某一方向的转动为正，其相反方向的转向就是负。必须将转速大小连同其符号一同代入公式计算。 13.3 组合行星轮系传动比的计算 计算组合行星轮系传动比的一般方法和步骤如下。 1．正确划分出基本类型的轮系 2．分别列出传动比计算式 3．联立求解 13.4 轮系的功用 1．实现相距较远的两轴间运动和动力的传递 2．实现分路传动 3．实现变速传动 4．获得较大的传动比 5．实现运动的合成和分解 （1）用作运动的合成 （2）用作运动的分解 13.5 几种特殊行星传动简介 13.5.1 渐开线少齿差行星传动 渐开线少齿差行星传动的传动比较大、结构紧凑，但效率较低，行星架轴承的寿命较短，故目前只用于小功率传动。 13.5.2 摆线针轮行星传动 其传动原理、运动输出机构等均与渐开线一齿差行星传动相同，唯一区别在于齿轮的齿廓不是渐开线，而是摆线。 摆线针轮行星传动的传动比为 13.5.3 谐波齿轮传动 谐波齿轮传动是利用行星传动原理而发展起来的新型传动。 第14章 带传动和链传动 14.1 概 述 带传动一般由主动带轮1、从动带轮2及传动带3组成（如图14-1所示）。带传动是利用张紧在带轮上的柔性带，借助它们间的摩擦或啮合，在两轴（或多轴）间传递运动或动力的一种机械传动。 14.1.1 带传动的种类 根据工作原理的不同，带传动分为摩擦带传动和啮合带传动两大类，见图14-1和表14-1，其中最常见的是摩擦带传动。 根据用途不同，传动带还可分为一般工业用带、汽车用