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机械学基础课程电子教案 第12章 螺旋传动 12.1 滑动螺旋传动及设计方法 2. 螺杆转动,螺母移动 2. 螺杆转动,螺母移动 3. 差动螺旋 3. 差动螺旋 3. 差动螺旋(P60) 3. 差动螺旋 3. 差动螺旋 三. 设计计算 (3)螺杆的强度计算 (习题12-2):螺旋千分尺如图所示。圆锥标尺刻有100条刻线，如果每条刻线对应的螺杆轴向位移为0.005mm。螺杆采用单头螺纹，试求其螺距p。 (习题12-3):要求设计一微动装置中的差动螺杆。可动螺母的行程为2mm，手柄转动为8周，螺杆的公称直径d=14mm。现从GB 193-81中查出公称直径d=14mm时，螺杆的可选螺距为：粗牙p=2; 细牙p=1.5， p=1.25， p=1。其单位都为mm 。试选择所需螺距p1和p2。 (习题12-4):如图所示，滑板由差动螺旋带动在导轨上移动，螺纹1为M12×1.25,螺纹2为M10×0.75。 （1）1和2螺纹均为右旋，手柄按所示方向回转一周时，滑板移动距离多少？方向如何？ （2）1为左旋，2为右旋，滑板移动距离多少？方向如何？ (附加习题1):如图所示螺旋机构中,已知螺旋副A为右旋，螺距PA=2.8mm，螺旋副B为左旋，螺距PB=3mm，C为移动副。试问：螺杆1转多少转时，才能使螺母2相对构件3移动10.6mm。 (附加习题2):如图所示的差动螺旋机构中，A部位为左螺旋副，螺距PA=5mm， B部位为右螺旋副，螺距PB=6mm，当螺杆沿箭头方向转10?时，试求螺母C的移动量SC及移动方向。 (附加习题3):如图所示为一差动螺旋装置。螺旋1上有大小不等的两部分螺纹，分别与机架2和滑板3的螺母相配；滑板3又能在机架2的导轨上左右移动，两部分螺纹的螺距如图所示。 （1）若两部分的螺纹均为右旋，当螺旋按图示的方向回转一周时，滑板在导轨上移动多少距离？方向如何？ （2）若M16×1.5的螺旋为左旋, M12×1为右旋，其它条件不变，此时滑板将移动多少距离？方向如何？ * * * * 机械学基础多媒体系列CAI课件 授课教师：马惠萍 联系方式Email：mhp@hit.edu.cn 哈工大电气工程及自动化学院 自动化测试与控制系 1.作用：将旋转运动转换为直线运动; 2.组成：螺杆、螺母、机架； 3.功能：可实现测量、调整、传递运动和动力 一. 概述 l 4.特点： 5.类型： 可实现很高的精度； 降速比大（适于微调、精读）； 传动平稳，能自锁；效率低； (1) 示数螺旋传动－三角形螺纹 (2) 传力螺旋：以传递动力为主;如千斤顶、起重器、压力机(梯形或矩齿形螺纹) (3)一般螺旋传动:以传递运动为主，要求有较高的运动精度 －三角形螺纹 丝杠 卡盘 二. 基本形式： 1. 螺母不动,螺杆边转边移动 特点：消除了轴向跳动，刚性差，占用轴向空间大，适于较短行程；应用：口红 举例设计: 锯齿形螺纹 特点：结构紧凑，刚性较大，适于行程较长场合；固体胶 防转机构 举例设计: 导向杆 举例设计: （1）直径d(按结构查表) （2）螺距P （3）螺杆长度L （4）结构设计 1. 精密仪器仪表用滑动螺旋传动设计计算 滑动螺旋传动多采用梯形或锯齿形螺纹，且常用右旋螺纹。 传力和调整螺纹要求自锁时，应采用单线螺纹。 传导螺旋可采用多线螺纹。 测量、调整及光学仪器上用的螺旋传动采用三角形螺纹 2. 机械设备常用的滑动螺旋传动设计计算 (1)耐磨性计算 强度计算公式： 中径d2公式为： 整体式螺母：1.2-2.5 剖分式螺母：2.5-3.5 螺距 (2)螺纹的强度计算-－螺母 弯曲应力： 剪应力： (4)自锁条件的计算: 升角λ? ?(摩擦角) (5) 螺杆稳定性的计算(受压) 临界载荷: 不失稳的条件： 简化: 长度系数：一般支承?＝1 一端固定，一段自由?＝2 （例题12-1）：图示为螺旋千斤顶，其螺杆材料为Q275，螺母材料为ZQSn10-1（锡青铜），采用锯齿形螺纹B50?8整体螺母，螺母高度H=80mm，千斤顶总起高度L1=200mm,螺杆头部高度B=75mm。试求此千斤顶允许举起的最大重量。 (1) 耐磨性条件： (2) 螺母螺纹强度： 弯曲应力： 剪应力： (3) 螺杆的强度计算: (4) 螺杆稳定性的计算(受压)： (5) 自锁条件的计算: 升角λ? ?(摩擦角) 四. 消除螺旋传动回差的措施 1. 径向调节法 副螺母 主螺母 开槽螺母 卡簧式螺母 对开螺母 2. 轴向调节法 副螺母 主螺母 锁紧螺母 3. 单面接触法 (大作业3)：见指导书P4页“探照灯结构设计”； 要求：3号图纸1张，画探照灯装配图 2 3 光源 1 直径?165 方案II：调整杆只移动不转动 结构设计要求：