电子控制悬架系统1.ppt

中等(normal)——适合用于汽车高速 行驶。 软(soft)——减振器的阻尼力较小，减振能力较弱，可充分发挥弹性元件的缓冲作用，使汽车具有高级旅游车的舒适性。 见表5-1。 可调节阻尼力的减振器的基本工作原理： 当ECU促使执行器工作时，通过控制杆带动回转阀相对活塞杆转动，使回转阀与活塞杆上的油孔连通或切断，从而增加或减小油液的流通面积，使油液的流动阻力改变，达到调节减振器阻尼力的目的。 中等 中等 高速行驶 硬 硬 汽车急加速、急转弯或紧急制动 中等 软 一般情况下 自动、运动 自动、标准 减振器阻尼力 表5-1减振器的阻尼力与汽车的行驶状态和路面状况的配置情况 3) 执行器： 如图5.5所示，是汽车采用的直流电动机式执行器的结构和工作原理图。 从图中可以看出该执行器主要由直流电动机、小齿轮、扇形齿轮、电磁线圈、挡块、控制杆组成。 每个执行器安装于悬架系统中减振器的顶部，并通过其上的控制杆与减振器的回转阀相连接，直流电动机和电磁线圈直接接受ECU的控制。 图5.5 直流电动机式执行器的结构和工作原理 ECU输出控制信号使电磁线圈通电控制挡块的动作(如将挡块与扇形齿轮的凹槽分离)， 另外直流电动机根据输入的电流方向作相应方向的旋转。 从而驱动扇形齿轮作对应方向的偏转，带动控制杆改变减振器的回转阀与活塞杆油孔的连通情况，使减振器的阻尼力按需要的阻尼力大小和方向改变。 该执行器的基本工作原理是： 当阻尼力调整合适后，电动机和电磁线圈都断电，挡块重新进入扇形齿轮的凹槽，使被调整好的阻尼力大小能稳定地保持。 该执行器的基本工作原理是： 图5.6 驱动器的构造 4) 转向盘转角传感器 转向盘转角传感器用于检测汽车转向盘的偏转方向和偏转角度，以便于ECU判别各减振器阻尼力的控制方式。 TEMS上应用的是光电式转角传感器(详见后叙)。 4) 转向盘转角传感器 ECU根据转向盘的转角信号，汽车的车速信号及模式开关的挡位等，计算出各车轮减振器阻尼力的大小，然后通过各执行器进行调节，以控制车身姿势的状态。 ECU可根据汽车行驶时的各种传感器信号，如制动灯开关信号、车速传感器信号、模式选择开关信号、节气门位置信号等。 5) 电子控制单元 经处理后确认汽车的行驶状态和路面情况(如汽车是低速行驶还是高速行驶；是直线行驶还是处于转弯状态；是在制动还是在加速；自动变速器是否处在空挡位置等)，以确定各悬架减振器的阻尼力大小，并驱动执行器予以调节。 图5.9是ECU的系统原理图。 电子控制单元的基本工作原理：各传感器和控制开关产生的电信号，经输入接口电路整形放大后，送入计算机CPU中，经过计算机处理和判断后分别输出各控制信号，驱动相关的执行器和显示器工作。 图5.9 ECU系统原理图 这些控制信号有：促使执行器改变悬架减振器阻尼力的阻尼控制信号；促使发光二极管显示悬架系统当前阻尼力状态的显示控制信号。 TEMS指示灯的作用：一是显示当前状态下悬架系统的阻尼力状况，二是显示TEMS系统是否工作正常和指示TEMS系统是否存在故障。 6) TEMS指示灯 2. 横向稳定器刚度的调节 具有液压缸结构的横向稳定器，可以通过内部油路的开闭，使其成为刚性体或弹性体，从而调节横向稳定器的刚度。 基本控制原理是：驱动器根据ECU的信号，通过稳定器缆绳来控制稳定杆内部油路的关闭和开启。 图5.10 驱动器的外形及驱动杆的位置 1）横向稳定驱动器 图5.11 驱动器的结构 1—直流电动机；2—蜗轮；3—小行星轮；4—齿圈；5—托架；6—限位开关；7—太阳轮；8—变速传动轴；9—蜗杆 图5.13 直流电动机 1—驱动杆；2—从动杆；3—变速传感器；4—蜗杆；5—小行星轮；6—齿圈；7—太阳轮；8—托架；9—限位开关(SW2)；10—限位开关(SW1)；11—直流电动机；12—蜗杆；13—弹簧 2）稳定器杆 稳定器杆安装在稳定器臂(扭杆)端部与独立悬架下摆臂(下臂)之间，如图5.14所示。 可以以两种状态改变安装在活塞杆上端的稳定器臂的扭转刚度，从而改变汽车的抗侧倾刚度。 * * * * * * * 第四节，