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汽车电子技术 第五章 底盘部分的电子控制 其他电子控制系统 悬架的电子控制 汽车制动防抱死系统(ABS) 汽车驱动防滑系统(ASR) 概述 系统结构 控制原理 执行机构 ABS/ASR系统 ABS/ASR/VDC系统 VDC系统主要传感器： 车轮转速传感器，跟踪每一车轮的运动状态； 方向盘转角传感器，传感方向盘的转角； 横摆角速度传感器，测汽车绕垂直轴线转动的所有运动； 侧向加速度传感器，检测转向行驶时离心力； 车轮位移传感器，测量车轮和车身相对位置的变化。 第五章 底盘部分的电子控制 其他电子控制系统 悬架的电子控制 汽车制动防抱死系统(ABS) 汽车驱动防滑系统(ASR) 概述 系统结构 控制原理 执行机构 ABS/ASR系统 ABS/ASR/VDC系统 传感器的核心部分是横摆角速度传感器，横摆角速度和方向盘转角的比值是反应汽车转向行驶品质的一个重要参数。 位移传感器的信号用来控制半主动悬架，改善汽车的接地性能。 其它传感器反映汽车每一瞬时的运动状态，与理想的运动状态相比较，给制动控制系统或发动机控制系统发出相应的指令，维持汽车在理想的路线上行驶。 第五章 底盘部分的电子控制 其他电子控制系统 悬架的电子控制 汽车制动防抱死系统(ABS) 汽车驱动防滑系统(ASR) ASR系统结构 ABS/ASR系统结构 概述 系统结构 控制原理 执行机构 图为一后轮驱动车辆的驱动防滑系统结构。 系统包括电控装置、轮速传感器、油门位置传感器、油门控制器和压力调节器。 四个车轮均安装了轮速传感器。车速的信号可从前轮中测知，滑转状况信号可通过测知后驱动转速信号后通过计算获得。 车轮转速状况信号和油门位置信号送电控装置，根据车轮滑转情况，路面状况和油门踏板位置状况，通过压力调节器和油门控制器进行相应地控制。 第五章 底盘部分的电子控制 其他电子控制系统 悬架的电子控制 汽车制动防抱死系统(ABS) 汽车驱动防滑系统(ASR) ASR系统结构 ABS/ASR系统结构 概述 系统结构 控制原理 执行机构 在ABS的基础上，为了增加ASR功能，需对制动力控制和发动机调遣控制各增加一个执行机构。 如图，每个车轮均布置轮速传感器和压力调节器。为独立控制方式的ABS系统。驱动轮(后轮)的轮速传感器和压力调节器可用作驱动防滑控制。ABS的电控装置在功能上进行了扩展。发动机力矩控制器控制发动机的功率输出。驱动轮上的ABS系统用做制动力控制。储气筒中的压缩空气经ASR控制阀，再经双向阀到驱动轮的压力调节器中。每个驱动轮均布置ASR控制阀，任一侧驱动轮过分滑转时，均可得到相应的控制。 第五章 底盘部分的电子控制 其他电子控制系统 悬架的电子控制 汽车制动防抱死系统(ABS) 汽车驱动防滑系统(ASR) ASR系统结构 ABS/ASR系统结构 概述 系统结构 控制原理 执行机构 ABS控制； ABS控制+光滑路面状况显示控制； ABS控制+光滑路面状况显示控制+制动力控制： ABS控制+光滑路面状况显示控制+发动机调速控制； ABS控制+光滑路面状况显示控制+发动机调速控制+轴荷转移控制(气体悬架) ABS控制+ASR控制。 通过测知的信号自动识别并采取不同的控制方式: 第五章 底盘部分的电子控制 其他电子控制系统 悬架的电子控制 汽车制动防抱死系统(ABS) 汽车驱动防滑系统(ASR) ASR系统结构 ABS/ASR系统结构 概述 系统结构 控制原理 执行机构 三轴6×2式货车需在两轴ABS/ASR的基础上再增加两个继动阀，以便当ASR工作时，第三轴的车轮不受控制。而在ABS系统工作时，驱动轴压力调节器的压力可经继动阀传到第三轴车轮的制动气室中。 第三轴车轮与直接控制的第二轴车轮应用边对边的间接控制。 第五章 底盘部分的电子控制 其他电子控制系统 悬架的电子控制 汽车制动防抱死系统(ABS) 汽车驱动防滑系统(ASR) ASR系统结构 ABS/ASR系统结构 概述 系统结构 控制原理 执行机构 若三轴货车为6×4结构，常采用6通道的系统。两个驱动桥采用独立的ASR系统。 如果车上装有纵向和横向差速锁止机构，那么ASR系统可自动地适应它的工作条件。当横向差速锁止机构锁住时，仅仅有发动机调速控制装置工作。如果横向差速锁止机构没有锁住，那么整个ASR系统均参与工作。通过这种控制方式．在正常路面上行驶时，ASR系统的优点可得到正常的发挥。 第五章 底盘部分的电子控制 其他电子控制系统 悬架的电子控制 汽车制动防抱死系统(ABS) 汽车驱动防滑系统(ASR) 轮胎路面附着系数 发动机调速控制原理 制动力控制原理 调速和制动力控制 载荷转移工作原理 概述 系统结构 控制原理 执行机构 考虑驱动和制动两种状态，重新定义滑动率为： 在驱动状态时，0＜S＜?。当S??时，对应的工