对抗癌症必威体育精装版技术-放射治疗.PDF

y a R w e i V 2 1 0 2 © 術 技 療 治 射 放 新 最 的 症 癌 抗 對 發 研 y a R w e i V 司 公 國 美 ： 1 圖 對抗癌症的必威体育精装版技術-放射治療 位於Oakwood Village （Ohio 俄亥俄州，美國）的 ViewRay 公司接受了這個挑戰－研發對抗癌症的最 新放射治療技術多葉式準直儀。經maxon 與Viewray 密切合作，包括訂製主板、馬達、編碼器、減速機 以及獨立的馬達控制模組，希望能成為市面上最精密的儀器。 ViewRay 是一家私人醫療企業，研發具有前瞻性的癌症放射治療。ViewRay 儀器可在MRI （核磁共振成 像）治療期間連續為軟組織做視覺圖像檢測，使臨床醫師能清楚看到實際的輻射量以及剖面圖，依據患 者情況調整。ViewRay 放射裝置共由5 個子系統無縫整合，提供患者最佳的照顧。主要的子系統為 MR (磁共振成像)、治療計畫、評估最佳輻射劑量、軟組織即時成像以及評估與確認。以磁共振斷層掃描 儀器進行治療，此儀器具可旋轉龍門架用於固定及屏蔽三個含鈷-60 的多葉式準直儀。 其它放射治療技術均只能在放射之前或之後產生圖像，因為無法調整射線目標，這對於治療來說始終是 一個限制。 Deb Setters，© 2012 maxon precision motors 1/3 醫療技術領域應用報告：多葉式準直儀 2013 年5 月15 日 軟組織的移動經常會造成治療過程中腫瘤推移以及整個軟 組織受損。ViewRay 將MRI (核磁共振成像)以及放射治療 技術結合使用，在治療過程中不間斷的取得軟組織的清楚 圖像，儀器也精確整射線方向及劑量，解決了這個問題。 據設計團隊解釋： “MLC 馬達控制系統是儀器的重點之 一。由於臨近MRI 磁體以及因支架結構造成體積受限，其 研發工程是更具有挑戰性的任務。”設備中使用伽瑪射線 源並安裝在獨立屏蔽罩中。為讓Viewray 設計的MLC 成為 雙焦點，加強邊界清晰度，類似傳統加速器生成半影，使 醫師能更安心的治療患者。 EPOS2 數碼定位控制器 團隊決定使用 maxon 的數碼定位控制器EPOS2 模組 36/2，因為工程師可借助其小巧規格將60 條動作控制通道 與每台準直儀結合。在每個放射治療設備的主板上可裝設 30 個模組，每個準直儀配備兩塊主板。每台 ViewRay 設 備均需三台如此的準直儀，一台準直儀需配備三個屏蔽 罩。EPOS 控制器結構緊湊、全數碼化、在客製的主板上 圖2：在ViewRay 的MRI （核磁共振成像） 使用插電智能動作控制器，可用於單軸或多軸控制系統。 控制的放射系統中，採用180 個馬達、減速 每個 EPOS 模組控制一個含數碼定位控制器的直流馬達， 機和控制器將伽瑪射線準確傳送目的地。© 展現高精密、高功率的特性。 2012 ViewRay 馬達、測速器和編碼器等 180 個零件 每個準直儀由60 個葉片組成，每列30 個成對排列。每台設備皆由三個準直儀組成，故一共使用180 個 EPOS 控制器與180 個馬達編碼器及測速器等零件。 MLC 安裝在龍門架上，以便提供目標位置的伽瑪射線。支架移動位置，準直儀每個葉片依據治療計畫定 位。CANopen 總線將指令傳送到相應節點。每個節點均由馬達、編碼器、測速機和控制器組成。由此可 得到最精確的狀態，讓患者得到最佳治療。 儀器中均使用RE16 直流有刷馬達，功率為4.5 瓦。每個馬達運行轉數均達每分11000 轉。 除馬達精確控制，配合GP16A 系列減速機和MEnc13 霍爾效應感測器提供足夠的扭矩，定位速度每秒為 1cm。EPOS Studio 軟體提供了一個易於學習、易於使用的開發環境。由於MRI 磁場效應，MLC 控制器 需遠離馬達，並覆蓋在對流冷卻機底盤下。 作者：Deb Setters，maxon precision motors 應用：1525 字元，1197 詞，4 張圖 作者：Deb Setters，© 2012 maxon precision motors