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电机在现代社会中是个再普通不过的机电类产品，电机技术的成熟运用，使得这种能把电能 转换为机械能的设备可以说是无处不在了，近到我们随身携带的手机，远到探索星际的飞船 都有它们的存在。它们有着多种多样的分类和用途，能制成大大小小的体积，实现各种各样 的控制、传动需求，是机电一体化设备中有着不可取代的地位。在电子爱好者中它们一样有 着十足的用武之地，能制作各式各样的小型机器人、遥控玩具车船、散热设备、电动工具、 甚至是简易的发电装备等等。这个系列的文章就是简单的对一些常用的小型电机做介绍，大 家一起了解和使用这些让我们着迷的小精灵。 直流电机如何工作 T 直流电机，英文direct current machine，DC machine ，在百科的词条中是这样定义的：将直 E 流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机) 的旋转电机。在 一些地方俗语中会称之为马达、摩打等，多为英文的音译。 从英国科学家迈克尔.法拉第（Michael Faraday ）发明世界第一台电机到现在已经有191 年的 N 历史了（1821 年），直流电机的制造及应用技术已经是相当成熟的了。回头看看法拉第的第 一台电机是怎么样子的呢？他的实验是在一个碟子中倒入水银，其中为永磁铁，在碟子上面 悬挂一导线，导线一端连接电池的正极，另一端则浸泡在水银中，水银则和电池负极相连， 水银有导电性和流动性，在这里就充当了电刷的角色了。电流通过导线，产生磁场，和放置 . 在碟子中的磁铁产生相互作用力，这使得导线翘起围着磁铁旋转。图一就是原始的法拉第实 验示意图。虽然这个实验中的装置并没有实用的价值，但从原理上是符合了直流电机的定义， 我们也可以用这个实验原理仿制一些小的电动机实验玩具。图二就是一个利用这个原理制作 E 的最简单电机实验，制作用料很简单，电池、铜丝和圆柱形钕铁硼磁铁块。制作方法是先把 铜丝做成直径比电池直径略大一点的铜丝圈，把圆柱形钕铁硼磁铁块吸在电池的负极，铜丝 圈接口处的铜线放在正极上相当于电机上的转轴，铜丝圈的另一端接触到电池负极下的磁铁 L 块，钕铁硼磁铁块具有导电性就相当于直流有刷电机中的电刷，放置好后电流流过铜圈，产 生磁场，当和钕铁硼磁铁块的磁场相互作用时，线圈就转动了（注：图中钕铁硼下面的普通 D 磁铁块只起固定作用，可以不使用）。有兴趣的朋友可以做来哄小朋友，简单而又有教学作 用。演示的视频可以到下面地址观看/thread-47258-1-1.html C W. W W 图一 T E 图二 N 然而法拉弟并没有把这个实验实用化，直到1832 年，电磁铁的发明者英国的威廉.斯特格恩