基于光电传感器的智能小车循迹模块设计.doc

【注】本课程设计既可以作为传感器课程设计也可以作为单片机课程设计，只需稍加修改偏向 课程设计报告书 课程名称： 题 目：基于光电传感器的智能小车寻迹模块 设计 系 （院）： 学 期： 专业班级： 姓 名： 学 号： 评语： 成绩： 签名： 日期： 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc1869 一、设计目的 PAGEREF _Toc1869 1 HYPERLINK \l _Toc13534 二、题目的具体设计要求 PAGEREF _Toc13534 1 HYPERLINK \l _Toc5550 三、系统的总体实现原理、方案设计 PAGEREF _Toc5550 1 HYPERLINK \l _Toc2724 1.国内外发展现状 PAGEREF _Toc2724 1 HYPERLINK \l _Toc10695 2.文献综述 PAGEREF _Toc10695 1 HYPERLINK \l _Toc17850 3.系统的总体实现原理 PAGEREF _Toc17850 2 HYPERLINK \l _Toc27512 4.总体方案设计 PAGEREF _Toc27512 2 HYPERLINK \l _Toc7274 4.1主控模块选用方案对比 PAGEREF _Toc7274 2 HYPERLINK \l _Toc13890 4.2传感器选用方案对比 PAGEREF _Toc13890 3 HYPERLINK \l _Toc26910 4.3传感器的安装方案对比 PAGEREF _Toc26910 3 HYPERLINK \l _Toc31761 四、传感器选用 PAGEREF _Toc31761 4 HYPERLINK \l _Toc31381 1.选用型号及特点 PAGEREF _Toc31381 4 HYPERLINK \l _Toc27422 2.内部结构及工作原理 PAGEREF _Toc27422 4 HYPERLINK \l _Toc24247 3.传感器工作电路设计及说明 PAGEREF _Toc24247 5 HYPERLINK \l _Toc22526 五、其它各部分单元电路设计 PAGEREF _Toc22526 6 HYPERLINK \l _Toc17639 1.控制模块 PAGEREF _Toc17639 6 HYPERLINK \l _Toc13600 2.电源模块 PAGEREF _Toc13600 7 HYPERLINK \l _Toc15368 3.电机及驱动模块 PAGEREF _Toc15368 7 HYPERLINK \l _Toc27464 3.1电机 PAGEREF _Toc27464 7 HYPERLINK \l _Toc29074 3.2驱动 PAGEREF _Toc29074 7 HYPERLINK \l _Toc17092 六、系统总电路原理图(见附录三) PAGEREF _Toc17092 9 HYPERLINK \l _Toc618 1.系统总体说明 PAGEREF _Toc618 9 HYPERLINK \l _Toc19316 2.软件设计 PAGEREF _Toc19316 10 HYPERLINK \l _Toc13144 2.1小车循迹流程图 PAGEREF _Toc13144 10 HYPERLINK \l _Toc25045 2.2中断程序流程图 PAGEREF _Toc25045 11 HYPERLINK \l _Toc22097 七、仿真与调试（见附录四） PAGEREF _Toc22097 11 HYPERLINK \l _Toc8628 八、总结与心得体会 PAGEREF _Toc8628 12 HYPERLINK \l _Toc2801 参考文献 PAGEREF _Toc2801 12 HYPERLINK \l _Toc23354 附录一：元器件清单 PAGEREF _Toc23354 13 HYPERLINK \l _Toc15314 附录二：单片机测试程