有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共51页，可阅读全部内容。
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TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc262449729 插表清单 PAGEREF _Toc262449729 \h III
HYPERLINK \l _Toc262449730 插图清单 PAGEREF _Toc262449730 \h IV
HYPERLINK \l _Toc262449731 第一章 绪论 1
HYPERLINK \l _Toc262449732 1.1 机器人的发展历史 PAGEREF _Toc262449732 \h 1
HYPERLINK \l _Toc262449733 1.2 机器人的定义和基本组成 PAGEREF _Toc262449733 \h 2
HYPERLINK \l _Toc262449734 1.2.1机器人的定义 PAGEREF _Toc262449734 \h 2
HYPERLINK \l _Toc262449735 1.2.2机器人的基本组成： PAGEREF _Toc262449735 \h 2
HYPERLINK \l _Toc262449736 1.3 移动机器人概述 PAGEREF _Toc262449736 \h 3
HYPERLINK \l _Toc262449737 1.4 移动机器人分类 PAGEREF _Toc262449737 \h 4
HYPERLINK \l _Toc262449738 1.5 多足机器人的发展现状 PAGEREF _Toc262449738 \h 5
HYPERLINK \l _Toc262449739 1.6 本设计的主要工作 PAGEREF _Toc262449739 \h 7
HYPERLINK \l _Toc262449740 1.7 本章小结 PAGEREF _Toc262449740 \h 7
HYPERLINK \l _Toc262449741 第二章 六足仿生机器人的结构分析及设计 PAGEREF _Toc262449741 \h 8
HYPERLINK \l _Toc262449742 2.1“六足纲”昆虫的运动原理 PAGEREF _Toc262449742 \h 8
HYPERLINK \l _Toc262449743 2.1.1步态的参数描述 PAGEREF _Toc262449743 \h 8
HYPERLINK \l _Toc262449744 2.1.2三角步态运动原理 PAGEREF _Toc262449744 \h 9
HYPERLINK \l _Toc262449745 2.2六足仿生机器人机械结构分析 PAGEREF _Toc262449745 \h 10
HYPERLINK \l _Toc262449746 2.3 本章小结 PAGEREF _Toc262449746 \h 11
HYPERLINK \l _Toc262449747 第三章 六足仿生机器人的步态分析和设计 PAGEREF _Toc262449747 \h 11
HYPERLINK \l _Toc262449748 3.1六足步行机器人坐标定义 PAGEREF _Toc262449748 \h 12
HYPERLINK \l _Toc262449749 3.2六足机器人的稳定性分析 PAGEREF _Toc262449749 \h 14
HYPERLINK \l _Toc262449750 3.3.1 稳定性分析 PAGEREF _Toc262449750 \h 14
HYPERLINK \l _Toc262449751 3.3.2稳定裕量计算 PAGEREF _Toc262449751 \h 14
HYPERLINK \l _Toc262449752 3.4六足仿生机器人的直线运动步态设计 PAGEREF _Toc262449752 \h 16
HYPERLINK \l _Toc262449753 3.4.1步态规划 PAGEREF _Toc262449753 \h 16
HYPERLINK \l _Toc262449754 3.4.2步态动作分析 PAGEREF _Toc262449754 \h 16
HYPERLINK \l _Toc262449755 3. 5“三角步态”定点转弯步态设计 PAGEREF _Toc262449755 \h 19
HYPERLINK \l _Toc262449756 3.6本章小结 PAGEREF _Toc262449756 \h 21
HYPERLINK \l _Toc262449757 第四章 六足仿生
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