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第五章
单自由度系统的自由振动
机械电子工程学院
彭 倍
无阻尼自由振动
振动微分方程的一般形式
Page 2 机械动力学
无阻尼自由振动
不存在外加激振力,且不考虑阻尼
无阻尼自由振动方程
圆频率
Page 3 机械动力学
例题5.1.1 简支梁的动挠度
静挠度
Page 4 机械动力学
例题5.1.2 起重机钢丝绳的动负荷
钢丝绳最大拉伸量
Page 5 机械动力学
考虑弹簧质量的振动方程
单位长度的动能
速度表达式
弹簧动能
将弹簧质量的三分之一加到质量块上,即可
认为在振动模型中计入了弹簧的质量
Page 6 机械动力学
有阻尼自由振动
大阻尼
非周期性运动
临界阻尼
非周期性运动
小阻尼
周期性运动
Page 7 机械动力学
小阻尼自由振动
Page 8 机械动力学
单自由度系统的受迫振动
通解
特解
响应和激振
全解 力的相位差
阻尼比 受迫振动的振幅
Page 9 机械动力学
单自由度系统的受迫振动
受迫振动、稳态振动 与激振力无关的有阻尼自由振动
伴随自由振动
动力放大系数
Page 10 机械动力学
隔振原理
主动隔振 :机器本身是振源,为了减少对周围其它设备的影响,采用隔振
器将机器与地基隔开,这种隔振称为主动隔振。例如在行走机械中,原动
机底座加橡胶隔振垫等。
被动隔振 :为了减小振源对仪器设备的影响,需隔离来自地基的振动,这
种隔振称为被动隔振。
振源
振源
主动隔振
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