FANUC系统串行伺服主轴用编码器定向.docx

FANUC系统串行伺服主轴用编码器定向(宝鸡机 FANUC系统串行伺服主轴用编码器定向 (宝鸡机床集团有限公司 , 721013 ) 邢军力 摘要 :本文介绍 FANUC 0 i数控系统串行伺服主轴 ,利用主轴位置编码器或电机内置传感器实现串行主轴定向停 止的应用 。 关键词 : FANUC 0 i数控系统 ;串行伺服主轴 ;定向 ; PLC程序 ;位置编码器 中图分类号 : TP271 + . 82 文献标识码 : B 文章编号 : 1004 - 0420 ( 2009) 04 - 0035 - 02 0 引言 随着数控机床普遍使用 ,为了满足数控机床自动 换刀或特殊加工工艺的要求 ,经常需要主轴带有定向 功能 。本文 将 介 绍 FANUC 0 i数 控 系 统 串 行 伺 服 主 轴 ,利用主轴位置编码器或电机内置传感器实现串行 主轴定向停止的应用 。主轴定向分为单位置定向 M 19 和任意位置编程定向 M 19 SXXX ( XXX 是停止位置的 角度 ) ;主轴定向停止控制主要由硬件连接 、参数设定 和 PMC梯形图组成 。 2 功能应用和参数设定 3702 #2: OR1 第一主轴电机是否使用定向停止位 置外部设定功能 , 0: 参数设定 1: PMC设定 ; 3705#4: EV S 当有主轴控制功能时 , 0:不输出 S代 码及 SF; 1:输出 S代码及 SF; 3706 #5: ORM 指定的方向回转 , 0:正转 ; 1:反转 ; 3732:指定主轴定向的速度 ; 3742:齿轮 2挡最高主轴速度 ; 4000 #0:主轴和电机的旋转方向相同 /相反 ; 4001 #4:主轴和编码器的旋转方向相同 /相反 ; 4002 #3 , 2 , 1 , 0 = 0 , 0 , 1 , 0:使用主轴位置编码器做 位置反馈 ; 4002 #3 , 2 , 1 , 0 = 0 , 0 , 0 , 1:使用主轴电机内置传感 器做位置反馈 ; 4010 #2 , 1 , 0 = 0 , 0 , 1:设定电机内置传感器类型为 M zi、B zi或 Czi传感器 ; 4015 #0:主轴定向有效 ; 4031:位置编码器方式定向的停止位置 。 串行主轴使用位置编码器作为定向位置信号时 , 有两种定向停止位置设定方法 ,一种是用参数设定停 止位置 ,另一种是用 PMC 信号指定停止位置 ; 选用哪 一种定向停 止 位置 设 定 方 法 可 用 参 数 ( 3702 # 2: OR1 第一主轴电机是否使用定向停止位置外部设定功能 ) 选择 ,用参数设定停止位置时该参数位设 0 , 用 PMC 信号指定停止位置时该参数位设 1。用参数设定时只 能设定一个停止位置 ,要调整停止位置只能修改停止 位置参数的值 ;用 PMC 信号指定停止位置时 ,只要改 变 PMC信号的输入 ,就可以改变定向停止位置 。 使用参数设定停止位置时 ,设定停止位置的参数 是 No. 4031 (位置编码器方式定向的停止位置 ) ,该参 数值设定范围是 0 ～4095 , 对应主轴定向位置是 0 ～ — 35 — 1 硬件连接 主轴定向是对主轴停止位置的简单控制 ,可以选 用主轴位置编码器或电机内置传感器作为位置信号的 检测 。如下图所示连接 。下面图 1、图 2 中主电机内 置传感器不同 ,有主轴位置编码器时 ,主电机用 M i内 置传感器 ,不需要电机一转信号 。没有主轴位置编码 器时 ,主电机用内置传感 器 需 要电 机 一转 信 号 , 采用 M zi内置传感器 。 图 1 位置编码器定向连接图 图 2 主轴电机编码器定向连接图 机床电器 200914数控 ·数显 ———FANUC系统串行伺服主轴用编码 机床电器 200914 数控 ·数显 ———FANUC系统串行伺服主轴用编码器定向 360 °。这就是主轴单位置定向 。 使用 PMC信号指定停止位置时 ,定向停止位置由 PMC外部 信号 SHA 00 - SHA 11〈 G078 , G079 〉信 号 设 定 ,只要改变 PMC 信号的输入 ,就可以改变定向停止 位置 。系统参数 No. 3702 #2 需设定为 1。主轴定向停 止位置外部设定信号和 S代码输出信号如下 : 主轴定向停止位置外部设定信号 SHA 00 - SHA 11 〈G078 , G079 〉信号地址 : #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 G078 SHA07 SHA06 SHA05 SHA04 SHA03 SHA02 SHA01 SHA00 G079 SHA11 SHA10 SHA09 SHA08 S代码输出信号 R010