速度负载特性液压缸稳定工作时的受力平衡方程.PPT

与进口节流调速回路不同处 1） 承受负值负载能力 2）实现压力控制的方便性 3） 最低稳定速度 承受负值负载能力 ∵ 回油路节流阀使缸有一定背压 ∴ 能承受负值负载，并↑v稳定性， 而进油路则需在回油路上增加背 压阀方可承受，△P↑。 实现压力控制的方便性 ∵ 进油路调速中工作台碰到死挡铁后， 活塞停止，缸进油腔油压上升至pS ∴ 便于实现压力（升压）控制而回油路 调 速在上述工况时，进油腔压力变化 很小，无法控压，而回油腔p↓0,可降压发讯，但电路复杂。 最低稳定速度 ∵ 若回路使用单杆缸，无杆腔进油量大于有杆腔回油流量 ∴ 在缸径、缸速相同情况下，进油节流调速回路流量阀开 口较大，低速时不易堵塞。 故 进油节流调速回路能获得更低稳定速度，为了提高回路 综合性能，实践中常采用进油节流调速回路，并在回油 路加背压阀（用溢流阀、顺序阀或装有硬弹簧的单向阀 串接于回油路），因而兼有两回路优点。 节流阀旁路节流调速回路特征 节流阀旁路节流调速回路速度负载特性 重复进油路节流调速回路的推导步骤，可得本回路的速度负载特性方程，但应考虑泵的泄漏量影响。 q1= qP- qT = (qtP- △qP)- qT = (qtP- kLpP)-CAT△pφ = qtp-kL(F /A)-CAT(F/A)φ 故 液压缸的工作速度为： v = q1/A =[ qtp-kL(F /A)-CAT(F/A)φ]/A 结论：① AT=C，F↑，v↓,F↓，v↑，即v—F特性更软 ② F=C,↑AT，v↓; ↓AT↑v，即速度随AT而变化 节流阀旁路节流调速回路最大承载能力 AT↑，阻力↓，Fmax↓，即低速承载能力小， AT至一定值时，即使F很小，qp → 节 → T, V=0，所以Fmax既与AT有关，又受安全阀调 定压力的限制。 ???节流阀旁路节流调速回路功率和效率 ∵ pP随F变化而变化， 只有△P节，而无△P溢 ∴ η高，发热少。 二、容积调速回路 变量泵和定量马达容积调速回路组成 定量泵—变量马达式容积调速回路（恒功率 变量泵——变量马达式容积调速回路 变量泵—变量马达式容积调速回路工作原理 第一段：先将VM调至最大并固定， 然后将VP由小→大, 分两段调节 nM从0 ↑nM’ （变—定） 第二段：将VP固定至最大， VM由大→小， nM从nM’↑nMmax（定—变） ∴调速范围大，λ可达100。 三 容积节流调速回路 在低速、稳定性要求较高的场合 常采用容积节流调速回路。 限压式变量泵和调速阀调速回路组成 限压式变量泵和调速阀调速回路工作原理 联合调速，v由调速阀调定，qP与q1自动适应。 qP q1，pP↑，通过反馈，qp↓qP= q1 v=c q P q1，pP↓，e↑,qP↑qP= q1 0、5Mpa(中低压) 限压式变量泵和调速阀调速回路特点 ∵ 本回路的pP为一定值 ∴ 称定压式容积节流调速回路 又∵ 若负载变化大时，节流损失大，低速工 作时，泄漏量大，系统效率降低 ∴ 用于低速、轻载时间较长且变载的场合 时，效率很低。 故 本回路多用于机床进给系统中。 快速运动回路 功用： 使执行元件获得必要的高速， 以提高效率，充分利用功率。 差动回路： 双泵供油的快速运动回路： 利用蓄能器的快速补油回路 图5-19 通过机械连接实现同步的回路 速度换接回路 1. 快速与慢速的换接回路： 2．两种慢速的换接回路： 速度换接回路