《露天矿用设备》教案-h-矿用自卸汽车.ppt

* 矿用自卸汽车—基本构造八、其它2、称重系统 长期以来，大型矿用汽车由于缺乏适当的称重装置，只好用铲斗计数或目测方式来估计汽车的装载量； 80年代中期，美国有几家公司先后研制成功机载电子称重系统，并开始在一些大型矿用汽车上使用；  在车架的关键部位装有传感器，在司机室里装有数字显示载重计量表，在汽车两侧的平台上则装有显示灯。卡车司机看计量表，电铲司机看显示灯。 * 矿用自卸汽车—基本构造八、其它3、电子监控系统 为了使车辆能安全而正常地运行，大型矿用汽车在司机室内设有电子监控系统(EMS)．可对载重车各主要系统出现的故障或潜在问题提供显示和音响。 如卡特的汽车共有三种不同的警告级别和警告信号，每种信号表明系统的状况及司机应做出的恰当反应： I级警告: 提醒司机注意; II级警告: 要求司机做出反应; III级警告: 要求司机立即停机。 * 矿用自卸汽车—基本构造八、其它4、视听报警系统 音响式汽车尾部报警装置早在几十年前就已采用了，它的最大缺点是，发出的噪声近乎使人发疯，在周围声音高的地方，如破碎厂，须把音量提高到一定程度才能听到。而在寂静的地方声音又显得太大； 倒车安全系统，它能解决大型汽车前端和侧面的盲区监测问题。借助安装在运输汽车后面的一架摄像机，司机可清楚看到车后的整个盲区，从而可使司机快速、准确和安全地进行倒车。另外。这种装置还有一个优点．就是用在有环境噪声的地方，可以不需尾部报警器。 * 矿用自卸汽车—运输计算内容： 确定汽车运输道路的最大坡度； 确定制动效果； 确定各段道路上行车速度和行车时间； 选择车型、确定汽车数量。步骤： 汽车受力分析——建立行驶方程——分析、计算——解决问题。 * 矿用自卸汽车—运输计算一、汽车牵引力 汽车行驶时，动力来自于它的发动机，发动机动力输出轴上的转矩经传动系传给驱动轮，若驱动轮上的转矩为 M，则车轮在 M 的作用下，产生一对地面的圆周力 Fo，当车轮不打滑时，则产生一 Fo 的反作用力 Fq，这个力从驱动轮传到车架使汽车前进—汽车的牵引力（轮周牵引力）：Fq=M/R，R——驱动轮半径。 汽车的轮周牵引力除受发动机功率限制外，还受车轮与路面间的粘着条件限制，即为防止驱动轮打滑空转，轮轴牵引力不应大于粘着牵引力。 * 矿用自卸汽车—运输计算二、汽车运行阻力 汽车在道路上运行，牵引力全部用于克服汽车运行中的各种阻力，包括：滚动阻力Wg、空气阻力Wk、坡道阻力Wi、曲线阻力Wr、惯性阻力Wj等；基本阻力： 任何行驶条件下都存在，滚动阻力、空气阻力；附加阻力： 仅在一定条件下存在，坡道阻力、曲线阻力、惯性阻力等。 * 矿用自卸汽车—运输计算二、汽车运行阻力1、滚动阻力成因： 轮胎与道路的变形、路面不平引起的冲击、轮胎与路面之间的滑移；式中 ωg——单位滚动阻力； * 矿用自卸汽车—运输计算二、汽车运行阻力2、空气阻力成因： 汽车迎面的空气阻力、车后空气稀薄而产生的吸力、空气在车身表面的摩擦力；式中 k——空气阻力系数，0.3～0.6； A——汽车迎风面积，m2； V——行驶速度，km/h。 * 矿用自卸汽车—运输计算二、汽车运行阻力3、坡道阻力 汽车在坡道上行驶时，汽车重力平行于路面的分力，上坡时，取正，下坡时，取负；公式： 由于α较小，sinα≈tanα=i，故： * 矿用自卸汽车—运输计算二、汽车运行阻力4、惯性阻力 汽车速度变化时产生，加速时为正，减速时为负；式中 δ——阻力系数，1.05～1.08。 * 矿用自卸汽车—运输计算三、汽车运动方程式及其动力特性 1、运动方程式 图中可以看出不同车速时牵引力和运行阻力之间的关系； 如要确定汽车以最高档行驶时的最高车速，从图中Wg+Wk）与F的交点对应的就是Vmax——86km/h； 如果要以60km/h行驶，则需建小供油量，使牵引力曲线达到虚线位置，以达到新的平衡。 * 矿用自卸汽车—运输计算三、汽车运动方程式及其动力特性 2、汽车的动力特性运动方程式变换：两边同除以汽车重力G=mg：可以看出，左端为汽车本身所具有的参数，令为汽车的动力因数，并以D表示，有： * 矿用自卸汽车—运输计算三、汽车运动方程式及其动力特性 2、汽车的动力特性