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DCS800通讯控制调试心得 直流驱动器与我们长用的变频器有很多区别，其中最需要注意的是：相对与变频器可以使用制动电阻放电而言，驱动器是通过反馈电网来释放电能，所以在驱动器没有完全停止工作的情况下断开其主回路与电网的连接是非常危险的（容易造成原件的损坏）！在程序中最好尽量让驱动器自己控制其主回路与电网的连接与分断。 ABB直流驱动器需要独立供给220V控制电源。控制电源接通后即可进行参数的设置、存取，无需上端主电投入。 参数初始化，通过设置ApplMacro (99.08) = Factory 和 ApplRestore (99.07) = Yes来把所有参数设定为缺省设置。可以通过MacroSel (8.10)来确认。 设置电机参数，M1NomVolt (99.02) ， M1NomCur (99.03) ，M1BaseSpeed (99.04)，NomMainsVolt (99.10)和M1NomFldCur (99.11) 必要的自整定 励磁电流调节器自整定。 自整定前设置FldCtrlMode (44.01) ， M1NomFldCur (99.11) 和M1UsedFexType (99.12)。 FldCtrlMode (44.01)：电机磁场的控制方式，一般用到的有两种，分别是0＝fix， 1＝EMF。两种控制方式的区别在于是否支持弱磁，fix为恒磁通控制、无弱磁。Emf为可变磁通，弱磁有效。 M1NomFldCur (99.11)：电机额定磁场值，铭牌参数。 M1UsedFexType (99.12)：电机磁场类型，一般使用的有三种，0＝notused，1＝onboard，2＝fex－425－int。使用外部励磁时选择0，使用内部励磁时根据型号选择1或2. 设置好参数后进行以下步骤：1，将DCS800转换到本地控制模式。2，设置参数ServiceMode (99.06) = FieldCurAuto，且在20秒内将直流模块设置为合闸。 若自整定失败，屏幕将显示A121 AutotuneFail，可以通过参数9、11来查看原因。 完成自整定后可检查参数：M1KpFex (44.02)，M1TiFex (44.03)和M1PosLimCtrl (45.02)。 注意：在进行该自整定时有可能出现电枢电流不为零的故障，可以将电枢上端接触器断开来解决该问题。 电枢电流调节器自整定。 自整定前设置TorqMax (20.05)， TorqMin (20.06)， M1CurLimBrdg1 (20.12)，M1CurLimBrdg2 (20.13)和M1NomCur (99.03)。 TorqMax (20.05)，TorqMin (20.06)分别为正反向的最大力矩限幅，起升机构一般改为200％－250％。 M1CurLimBrdg1 (20.12)，M1CurLimBrdg2 (20.13)整流桥正反向桥电流限幅，起升机构一般设为200％－250％ M1NomCur (99.03)：电机额定电枢电流，铭牌参数。 设置好参数后进行以下步骤：1，将DCS800转换到本地控制模式。2，设置参数ServiceMode (99.06) = ArmCurAuto，且在20秒内将直流模块设置为合闸并运行。 若自整定失败，屏幕将显示A121 AutotuneFail，可以通过参数9、11来查看原因。 完成后检查参数M1KpArmCur (43.06) ， M1TiArmCur (43.07) ， M1DiscontCurLim (43.08) ， M1ArmLim (43.09)和M1ArmR (43.10) 速度反馈自整定。 自整定前设置参数：M1SpeedMin (20.01)， M1SpeedMax(20.02)，M1EncMeasMode (50.02)，M1SpeedFbSel (50.03)， M1EncPulseNo(50.04) ， M1NomVolt (99.02) 和M1BaseSpeed (99.04)。 M1SpeedMin (20.01)， M1SpeedMax(20.02)分别为正反转的速度给定限幅，按照需求设置。 M1EncMeasMode (50.02)，电机1编码器测量方式。一般选用0 = A+/B Dir M1SpeedFbSel (50.03)，电机1速度反馈方式，一般使用的两种为0＝emf，1＝encoder。其中0为驱动器内部电压计算值反馈，1为编码器反馈。 M1EncPulseNo(50.04)，电机1编码器脉冲数。 M1NomVolt (99.02)，电机电枢额定电压，铭牌参数。 M1BaseSpeed (99.04)，电机额定转速，铭牌参数。例：铭牌为750－150