麦秸打包机机构设计.ppt

§2. 麦秸打包机机构设计及分析 一. 机构设计 1、曲柄滑块机构设计 按l4作出C1C2，取极位夹角θ=10°~20°，作直角ΔC1C2M并作其外接圆。取适当的偏距e，作C1C2的平行线，交外接圆与A，则曲柄滑块机构确定。 2、撞板导引杆的确定 参照曲柄固定转动副A的位置，适当选定F点作为撞板导引杆转动副位置。量取F点到撞板的水平距离FQ，则 3、曲柄摇杆机构设计 任取一长度，按照摇杆摆角ψ作出摇杆的两个极限位置F’E’1、F’E’2，以 E’1E’2 为一直角边作直角?E’1E’2P，使 4、机构的串接 移动缩放后的曲柄摇杆机构，使其机架落到AF位置上。使曲柄滑块机构处于右极限位置，而曲柄摇杆机构处于摇杆的左极限位置，将两曲柄合二为一。再加上杆组GHM，构成平行四边形机构FGHM。根据撞板的下极限位置，延长杆HM至N。机构简图完成。 二、机构分析 1、运动分析 2、机构受力分析 首先，根据滑块的位移确定滑块上的外载荷P: 撞板为三力构件，由力平衡条件可知，撞板重量Q=mg将都作用在摇杆EFM上。 考虑摇杆EFM的力平衡,由对F点的力矩平衡条件得： 由水平方向力平衡方程得： 考虑曲柄ABD的力平衡，由对A点的力矩平衡方程得： 求A点支座反力 由水平方向力平衡方程得： * 90°-θ 曲柄长： 连杆长： 摇杆FM的摆角 90°-θ ψ 作?E’1E’2P的外接圆，在圆上选一点A’，可确定一曲柄摇杆机构A’D’E’F’。验算其最小传动角。 量取线段A’F’和AF的长度，按照AF/A’F’比值放大或缩小曲柄摇杆机构A’D’E’F’，使其机架长为AF。 θAB θDE θBC 作机构结构分析可知，该机构由曲柄ABD、RRP杆组、RRR杆组和机架组成。建立坐标系，确定机架上各运动副的位置，从滑块处于右极限位置开始，曲柄每转5°作一次运动分析，求出运动副B、C、D、E、M的位置坐标，求出连杆BC、DE的倾角θBC、θDE，也求出滑快右上角T点和撞板N点的坐标，将其位移曲线画出，作为机构运动循环图。 T 推程： θAB θDE θBC 回程： 由滑块力平衡得： θAB θDE θBC θAB θDE θBC 求F点支座反力 由垂直方向力平衡方程得： θAB θDE θBC MA θAB θDE θBC MA 由垂直方向力平衡方程得： *