单回路控制系统 《过程控制系统及仪表》课件.ppt

第二节 被控量和操纵量的选择 （二）、干扰通道动态特性对控制质量的影响 2.滞后时间对控制质量的影响 干扰幅值大小对控制质量的影响: 2.滞后时间对控制质量的影响 3.时间常数匹配对控制质量的影响 选择操纵量的一般原则： 本节重点： 1.单回路的组成、特点及应用场合； 2.被控量的选择： 直接参数、间接参数； 3.操纵量的选择： 放大系数对控制质量的影响； 干扰通道和控制通道 K、T、τ的影响,容量滞后的影响； 操纵量的选择的选择原则。 第三章 单回路控制系统 设定值和控制算法 单回路控制系统又称简单控制系统。它是由被控对象、检测元件及变送器、控制器和执行器组成一个闭合回路的反馈控制系统。 合理选择操纵量和被控量，处理好不同控制系统间的关联影响。 仪表选型，仪表盘设计，动力设计，信号系统设计，仪表防护设计，绘制相应的图纸。 整定控制器的PID参数。 直接参数 选择操纵量 注：对某一控制系统来说，KoKc有一最佳值，因此Ko小可加大Kc来补偿。 注意量纲 设：Kd=1 T可以整定 压力检测点 氢 氯 校正作用 等效的有滞后的校正作用 无滞后的变化过程 有滞后的变化过程 被控量在干扰作用下的变化趋势 变送器的不灵敏区 纯滞后使超调量增加了 容量滞后会使系统的最大偏差变大，采用微分作用克服容量滞后的影响最有效。 14.2 0.74 19.3 1 2.5 10 减小T2T3 7.1 0.37 19.2 2 5 20 加大T1 11.2 0.57 19.8 1 5 10 减小T3 7.3 0.54 13.5 2 2.5 10 减小T2 4.8 0.49 9.8 2 5 5 减小T1 5.2 0.41 12.6 2 5 10 原始数据 Km ωk ωk Km T3 T2 T1 参数 变化情况 表3-1 时间常数匹配对质量的影响 结论：减小T3或同时减小T2、T3效果好。 乳化物 dG 风量dQ 蒸汽量dP T=5s 乳化物 dG 风量dQ 蒸汽量dP T=5s