大场景的视频全景图_拼接.pdf

总第253期 计算机与数字工程 V01．38No．11 2010年第11期 ComputerDigitalEngineering 141 大场景的视频全景图拼接’ 徐则中”矗’ 庄燕滨”．2) (常州工学院计算机信息工程学院” 常州213002)(常州市软件技术研究与应用重点实验室2’常州 213002) 摘要为了解决大场景全景图拼接过程中的误差累积问题，提高图像拼接的一致性，提出了一个新的全景图拼接算 法。把全局图像配准看作是一个统计估计问题，运用增广的卡尔曼滤波对图像的全局变换参数进行递归地增广和估计。实 验结果表明，得到的变换参数是全局一致的，生成的全景图不存在拼接裂缝。拼接算法考虑了各种不确定性，适用于噪声大 场景的全景图拼接。 关键词全景图；图像拼接；图像配准；图形融合 中图分类号TP302．4 VideoPanoramic for Scene MosaicingLarge-scale Xu Yanbinl’·2’ Zczhon91’’2’Zhuang Informationand Instituteof 213002) (Dept．ofComputer Engineering，ChangzhouTechnologya’，Changzhou ofSoftware and 213002) (ChangzhouKeyLaboratory TechnologyApplicationz’，Changzhou Abst哺ctInordertodealwiththe of erroraccumulationandtO the of problemregistration improveglobalconsistency methodvideo is imagemosaics，aof mosaieing of isconsideredas panoramic proposed．Theproblemglobalimagealignment astochasticestimation transformationofvideo are andestimatedrecur- problem．The parameters augmented global images with Kalman resultsshowthatthetransformationare consistent sivelyaugmented parameters filter．Experimental globally andthe mosaicisfreeof video methodtakesaccountofvarious panoramic mosaicinggap。Theproposed mosaieing panoramic uncertaintiesandissuitablefor scen己