基于路面识别的四轮驱动电动汽车驱动防滑控制.pdf

26 7 第 卷 第 期 ( ) 2012 7 重庆理工大学学报 自然科学 年 月 Vol． 26 No． 7 Journal of Chongqing University of Technology (Natural Science) Jul． 2012  基于路面识别的四轮驱动电动汽车驱动防滑控制 ， ， 蒋振江 陈 旭 李大伟 ( ， 400054 ) 重庆理工大学重庆汽车学院 重庆 : 。 ， 摘 要 介绍了四轮独立驱动电动汽车的驱动防滑控制系统 采用路面识别方法 识别不 ， － PID 。 同路面的最佳滑转率 设计了以滑转率最优为控制目标的模糊 联合控制器 为确定模糊 － PID ， ， 联合控制器对提高汽车行驶性能的效用 结合车辆的驱动模型 对变附着系数路面行驶 的汽车进行驱动防滑仿真分析。 : 、 结果表明 基于路面识别的驱动防滑控制系统能快速 准确地 ， ， － PID ， 识别出路面状况的变化 实时地调整控制参数 并应用模糊 联合控制方法 及时地调整驱 ， ， 动电机的输出转矩 使车轮滑转率基本控制在最佳滑转率附近 保证车辆在恶劣路况下行驶时 仍可以获得较好的驱动防滑控制效果。 : ; ; ; － PID 关 键 词 四轮驱动 路面识别 驱动防滑控制 模糊 联合控制 中图分类号:U469 ． 72 文献标识码:A 文章编号:1674 － 8425 (20 12)07 － 00 17 － 05 Acceleration Slip Regulation of Four-wheel Drive Electric Vehicle Based on Road Automatic Identification JIANG Zhen-jiang ，CHEN Xu ，LI Da-wei (Chongqing Institute of Automobile ，Chongqing University of Technology ，Chongqing 400054 ，China) Abstract :Acceleration Slip Regulation (ASR)system app