汽车事故鉴定学 教学课件 鲁植雄 第八章 汽车事故再现.ppt

2. 矢量四边形法 矢量四边形法所需参数包括参与碰撞车辆的质量、碰撞前两车速度的方向、碰撞后两车的速度方向和大小。 依据事故现场草图可得出相应汽车碰撞矢量四边形法的所需参数。其理论基础为动量守恒定律的向量表达式： 上式中的4个向量 组成一个封闭的四边形，定义利用此四边形作图推算碰撞前速度即为矢量四边形法。 第四节 不确定性汽车事故再现的方法 * * 汽车事故鉴定学 （3）由B点出发作线段 ，并与x轴成α21角； （4）过A点作射线AE与x轴成α10角，此射线表示动量 作用的方向； 用矢量四边形法推算碰撞前速度 （1）选择适当的比例尺，再选定x—y坐标系，根据实际需要确定比例尺Scale 。 （2）在x—y平面E任意选择A点，由A点出发作线段， 并与x轴成α11角； 图8-24 矢量四边形法示意图 第四节 不确定性汽车事故再现的方法 * * 汽车事故鉴定学 用矢量四边形法推算碰撞前速度 （5）过C点作射线CF与x轴成α20角，此射线表示动量 作用的方向， 并且两射线交于D点； （6）由此可知AD代表 ，DC代表 ； 第四节 不确定性汽车事故再现的方法 * * 汽车事故鉴定学 3.动量平衡法 冲量平衡方程 可用冲量的分量方程 表示。如果将 分解成平行于动量 两个方向的分量，则有 式中： : 两个方向的投影分量； : 两个方向的投影分量。 由于两车受到的冲量大小相等、方向相反，故有 第四节 不确定性汽车事故再现的方法 * * 汽车事故鉴定学 图8-25 动量平衡图解法示意图 第四节 不确定性汽车事故再现的方法 * * 汽车事故鉴定学 二、处理不确定性事故参数的方法 事故再现过程中，使用公式进行计算时，一部分事故参数值是常数。这部分参数具有准确性，即参数的确定性。而另一部分参数具有一定的物理意义，但通常并不是一个定值，具有一定的变动范围，即不确定性。如现场制动拖痕长度和计算得出的碰撞后速度大小。 导致这种不确定性的因素主要有：重复测量；具有一定物理意义但无法测量；可通过特殊值大概估计的物理量；公认有限定范围的参数；汽车交通事故发生的环境条件和人为因素造成各参数的不确定性等。 第四节 不确定性汽车事故再现的方法 * * 汽车事故鉴定学 1.边界值法 在处理不确定性事故参数时，常用的三种方法是边界值法、偏差法和数理统计法。 边界值法是指在处理事故参数时，因一些相互独立的变量的变动导致相关变量具有不确定性，此时只处理相应变量的最大值和最小值两个边界值即可。边界值法是一种处理事故参数不确定性的最简单方法，也是最常用的方法。 首先必须明确所求参数相关的变量数量，再确定相关变量的变动范围，然后依据变量的最大值和最小值，计算所求参数的可能值范围。 第四节 不确定性汽车事故再现的方法 * * 汽车事故鉴定学 边界值法实例 计算碰撞后车辆速度公式为 式中： v1:碰撞后分开瞬时车辆的速度，km/h； v1F :碰撞后滑行距离 的车速，km/h； Φ:地面附着系数； s:碰撞后汽车滑行的制动拖痕长度，/m。 第四节 不确定性汽车事故再现的方法 * * 汽车事故鉴定学 在实际交通事故中，通常v1F=0 ，即碰撞后经过 距离的制动才静止。故上式变为： 式中的重力加速度g为常数，而φ和s均具有不确定性，其取值为可得 通过上式可求出碰撞后分开瞬间车辆的速度，并写成形如 的形式。 第四节 不确定性汽车事故再现的方法 * * 汽车事故鉴定学 求不确定参数的最小值时，并不是其相关的各变量参数均取最小值，应根据实际计算公式进行具体分析。 边界值法具有一定的局限性。它没有考虑参数的统计特性，即假定不确定参数范围中的值具有相同的存在概率。边界值分布应当运用统计方法，建立在统计数据的基础上才更加合理。 第四节 不确定性汽车事故再现的方法 * * 汽车事故鉴定学 2.数理统计法 在上述边界值法中，涉及到附着系数的取值。假设没有事故现场附着系数测量值，而只有类似的事故现场