采用根轨迹法的二阶系统分析与设计论文.doc

PAGE PAGE III 编 号：____________ 审定成绩：____________ 重庆邮电大学移通学院 毕 业 设 计（论 文） 设计（论文）题目：采用根轨迹法的二阶系统分析与设计 系 别：_______自动化___________ 学 生 姓 名：____ __ ________ 专 业：____ _电气自动化技术_____ 班 级：_____ ________ 学 号：_______ ________ 指 导 老 师： 答 辩 负 责 人： 填表时间：201 年5月22日 重庆邮电大学移通学院毕业设计(论文)任务书 设计(论文)题目 采用根轨迹法的二阶系统分析与设计（之一） 学生姓名 系别 自动化 专业电气自动化技术 班级 指导教师 职称 教授 联系电话 指导教师所在单位 自动化系 主 要 研 究 内 容 、 方 法 和 要 求 研究典型系统动静态性能并完成综合设计，以达到使该系统满足工程实际性能指标要求。基本要求： 1. 运用经典控制理论中频域根轨迹方法，分析给定的典型系统基本特性； 2.根据提出的系统实际工艺指标，综合设计一套满足系统性能指标的校正后的方案； 3.完成对设计系统的物理模拟图（或仿真实验结果）。 进 度 计 划 第4周—第6周：完成系统建模，动静态分析并提出校正方案； 第7周—第9周：按性能指标进行综合设计； 第10周—第14周：完成原系统及校正后系统仿真研究，并作比较研究； 第15周—第17周：撰写论文、修改论文、完成答辩。 主 要 参 考 文 献 孙亮，杨鹏，《自动控制原理》，北京工业大学出版社，2007.07； 多尔夫 （DorF，R.C.）,毕晓普（Bishop，R.H）.现代控制系统.科学出版社，2005.08； 蒋大明等， 《自动控制原理》，清华大学出版社，2008.03； 熊晓君《自动控制原理实验教程》（硬件模拟与MATLAB仿真），机械工业出版社，2009.01； 5. 相关学术期刊等。 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日 备注：此任务书于第一学期第十六周前由各系发放给指导教师，指导教师填写完整后于下学期第一周内交回各系，由各系进行统计并组织学生于第二周进行选题，确定选题后，交至辅导员于第三周发放给学生。毕业设计于第四周开始进行。  重庆邮电大学移通学院 毕业设计（简明）任务书技术资料 设计题目： 采用根轨迹法的二阶系统分析与设计研究（之一） 系统说明： 设二阶系统物理模拟结构图如下所示 yr y r 二阶系统模拟实验系统结构图 其中：，,； 为线性滑动电位器，可调范围为 设计过程中忽略各种干扰，比如：运算放大器的零点漂移、环节间的负载效应、外界强电力设备产生的电磁干扰等。 三、系统参数： 系统输入信号：； 系统输出信号：； 四、设计指标： 1.设定：在输入为，（其中： ） 2.在保持静态指标 的前提下，要求动态期望指标：； 重庆邮电大学移通学院 自动化系 指导教师： 汪纪锋 2011.03 摘 要 随着科学技术的不断的向前发展，人类社会的不断进步。自动化技术取得了巨大的进步，自动控制技术广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大的提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动条件，丰富和提高了人民的生活水平。当今的社会生活中，自动化装置无所不在，自动控制系统无所不在。因此我们有必要对一些典型、常见的控制系统进行设计或者是研究分析。 一个典型的Ⅰ型二阶系统组成成是比较复杂的。通常都由给定系统输入量的给定元件、产生偏差信号