基于51单片机C语言搬运车机器人大学本科方案设计书.docVIP

本科毕业设计说明书（论文） PAGE III 毕 业 设 计（论 文） 论文题目： 搬运机器人 所属系部： 自动化工程系 指导老师： 职 称： 助教 学生姓名： 班级、学号: 专 业： 计算机控制技术 西安航空职业技术学院制 2012年04月20日 西安航空职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 题目： 搬运机器人 任务与要求： 以宝贝车为平台，加装机构，实现在在固定轨迹图中将不同颜色木 块搬运到对应颜色区域，并返回原点。 时间： 2012年 02月 23日 至 2012年 04月 20日 共 8 周 所属系部： 自动化工程系 学生姓名： 学 号： 专业： 计算机控制技术 指导单位或教研室： 计算机控制技术教研室 指导教师： 职 称： 助教 摘 要 宝贝车机器人的微控制器（MCU）是由Atmel公司生产与51系列兼容的8位AT89S52单片机，是一种高性能CMOS、低功耗的8位单片机,片内含8k Bytes Flash，运用ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次；只读程序存储器器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准MCS-51指令系统及其引脚结构。在实际工程应用中，功能强大的AT89S52已成为许多提供高性价比嵌入式控制应用系统的解决方案。 微控制器的一个重要特点是内建的中断系统。作为面向控制的设备，微控制器经常要实时响应外界的激励（中断）。微控制器必须执行快速上下文切换，挂起一个进程去执行另一个进程。微控制器不是用于计算机中，而用于工业和消费器产品中。使用这些产品的人们通常察觉不到微控制器的存在。对于他们来说，产品内部的元件只是无关紧要的设计细节。微波炉、空调、洗衣机、电子秤等等都是这样的例子。在这些产品内部，电子元件将微控制器与面板上的按钮、开关、灯等等连接在一起，用户看不到微控制器的存在。 关键词：宝贝车、微控制器、程序存储器 目 录 一级标题用加黑四号宋体 二级标题用小四宋体 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc230062940 摘 要 PAGEREF _Toc230062940 \h I HYPERLINK \l _Toc230062941 1 三号加黑宋体居中 PAGEREF _Toc230062941 \h 1 HYPERLINK \l _Toc230062942 1.1 四号加黑宋体靠左 PAGEREF _Toc230062942 \h 1 HYPERLINK \l _Toc230062943 1.2 四号加黑宋体靠左 PAGEREF _Toc230062943 \h 2 HYPERLINK \l _Toc230062944 2 三号加黑宋体居中 PAGEREF _Toc230062944 \h 4 HYPERLINK \l _Toc230062945 2.1 四号加黑宋体靠左 PAGEREF _Toc230062945 \h 4 HYPERLINK \l _Toc230062946 2.2 四号加黑宋体靠左 PAGEREF _Toc230062946 \h 5 HYPERLINK \l _Toc230062947 3 三号加黑宋体居中 PAGEREF _Toc230062947 \h 7 HYPERLINK \l _Toc230062948 3.1 四号加黑宋体靠左 PAGEREF _Toc230062948 \h 7 HYPERLINK \l _Toc230062949 3.2 四号加黑宋体靠左 PAGEREF _Toc230062949 \h 8 HYPERLINK \l _Toc230062950 4 三号加黑宋体居中 PAGEREF _Toc230062950 \h 9 HYPERLINK \l _Toc230062951 4.1 四号加黑宋体靠左 PAGEREF _Toc230062951 \h 9 HYPERLINK \l _Toc230062952 4.2 四号加黑宋体靠左 PAGEREF _Toc230062952 \h 9 HYPERLINK \l _Toc230062953 5 三号加黑宋体居中 PAGEREF _Toc230062953 \h 11 HYPERLINK \l _Toc230062954 5.1 四号加黑宋体靠左 PAGEREF _Toc2300