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目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc293848488 摘 要 PAGEREF _Toc293848488 \h 2
HYPERLINK \l _Toc293848489 Abstract PAGEREF _Toc293848489 \h 3
HYPERLINK \l _Toc293848490 1 概述 PAGEREF _Toc293848490 \h 4
HYPERLINK \l _Toc293848491 1.1过程控制 PAGEREF _Toc293848491 \h 4
HYPERLINK \l _Toc293848492 1.2串级控制系统 PAGEREF _Toc293848492 \h 6
HYPERLINK \l _Toc293848493 1.3 MATLAB软件 PAGEREF _Toc293848493 \h 7
HYPERLINK \l _Toc293848494 1.4 MCGS组态软件 PAGEREF _Toc293848494 \h 8
HYPERLINK \l _Toc293848495 2 PID控制器原理 PAGEREF _Toc293848495 \h 10
HYPERLINK \l _Toc293848496 2.1 PID控制器简介 PAGEREF _Toc293848496 \h 10
HYPERLINK \l _Toc293848497 2.2 PID控制系统 PAGEREF _Toc293848497 \h 11
HYPERLINK \l _Toc293848498 2.3 PID控制参数的整定及方法 PAGEREF _Toc293848498 \h 12
HYPERLINK \l _Toc293848499 2.3.1 PID控制参数的整定简介 PAGEREF _Toc293848499 \h 12
HYPERLINK \l _Toc293848500 2.3.2 PID控制参数整定方法 PAGEREF _Toc293848500 \h 12
HYPERLINK \l _Toc293848501 3 建立被控对象模型 PAGEREF _Toc293848501 \h 15
HYPERLINK \l _Toc293848502 3.1 被控对象建模 PAGEREF _Toc293848502 \h 15
HYPERLINK \l _Toc293848503 3.2 测量被控对象阶跃响应曲线 PAGEREF _Toc293848503 \h 16
HYPERLINK \l _Toc293848504 3.3求取被控对象传递函数 PAGEREF _Toc293848504 \h 17
HYPERLINK \l _Toc293848505 4 控制方案的设计及仿真 PAGEREF _Toc293848505 \h 22
HYPERLINK \l _Toc293848506 4.1 设计控制系统框图 PAGEREF _Toc293848506 \h 22
HYPERLINK \l _Toc293848507 4.2 Simulink控制系统仿真 PAGEREF _Toc293848507 \h 23
HYPERLINK \l _Toc293848508 4.3仿真结果分析 PAGEREF _Toc293848508 \h 24
HYPERLINK \l _Toc293848509 4.4 串级控制与单回路控制系统抗干扰性能仿真 PAGEREF _Toc293848509 \h 26
HYPERLINK \l _Toc293848510 5 结论 PAGEREF _Toc293848510 \h 29
HYPERLINK \l _Toc293848511 致谢 PAGEREF _Toc293848511 \h 30
HYPERLINK \l _Toc293848512 参考文献 PAGEREF _Toc293848512 \h 31
HYPERLINK \l _Toc293848513 附录：英语资料及译文 PAGEREF _Toc293848513 \h 32
摘 要
本设计针对锅炉温度控制问题，综合应用过程控制理论以及近年来兴起的仿真技术、计算机远程控制、组态软件，设计了锅炉温度流量串级控制系统。首先，通过实验法建立锅炉的数学模型，得到锅炉温度与进水流量之间的传递函数，通过对理论设计的控制方案进行仿真，得到较好的响应曲线，为实际控制系统的实现提供先决条件。其次，使用智能仪表作为控制器，组建现场仪表过程控制
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