RTK#使用中参数的使用.doc

-_ RTK使用中参数的应用 随着RTK的广泛应用，在RTK使用过程中的问题众多，但最多的问题还是参数搞错时出的，这里就参数问题做简单说明。 一、椭球的影响 我们经常碰到的工地坐标椭球无非北京54和西安80，即使一些独立坐标大多也是在54和80的椭球基础上做的改变。但54和80的椭球都是参心系坐标，属二维坐标，即平面和高程是分开测量得到的，这样的测量大多没有考虑椭球的变形，平面坐标在地球表面都是直线，通过角度和长度应用导线闭合的方法计算出来的，这样的坐标累积误差也大，准确程度也大受影响。因此，国家需建立一套高精度、三维、动态的坐标系统，也就是2008年7月1日启用的地心坐标系统，由于RTK直接测量可获取到实时三维坐标，属地心系，因此在整体方面而言，RTK精度还是较高的。 椭球的基本参数为长半轴a、短半轴b，扁率e，54椭球由俄罗斯人克拉索夫斯基建立起的数学模型，建立较早，与后来建立的80和2000坐标系偏差较大，因此，54的坐标求完参数以后，最容易出现较大的残差的，如果在山区高程异常也比较明显，因为54的长半轴a与2000差108米，短半轴b与2000差111米，经度方向间距1度扩大1.88米，纬度方向1度缩小1.94米，高程问题下面再来展开说明，因此，在求参数时，54和80的椭球选择上是很重要的。在短距离内可能显示不出来，但是超过10km后，差距还是较为明显的。下面用数据来说明：下图是在中央子午线为111度，84经纬度a1和a2个点在54和80椭球的坐标表现和相对位置关系 从图上可以看出，在纬度不变时，54和80椭球相对位置关系在大概9公里时，Y方向就有15cm左右的差距。同理，在经度不变时，X方向也有不同的差值，具体可以自己尝试。 最后，再说下2000坐标系统与WGS84的关系，其实，WGS84与2000坐标系统定义上是一致的，基本可以认为84即2000，当然，也有细微的差别，就是扁率有点细微的差别，不过影响不大，可以认为84即2000，因此在使用网络连接省网的的状况下，固定解高精度下测量的经纬度，可以认为是该点的84或者2000的经纬度，可以作为一个2000或者84已知经纬度去使用。 二、中央子午线的影响 中央子午线在参数中对精度的影响也较大，中央子午线的书面解释就不多说了，主要是中央子午线的影响，以及简单的应用中央子午线。 首先，中央子午线分3度带和6度带，3度带公式是3n（n代表带号），6度带公式是6n-3（n代表带号），怎么去理解呢？这里我简单举个例子，例如：当前RTK上显示的经度是113度40分40秒，那么他的3度带中央子午线就是114，他的6度带中央子午线就是111。因为，根据公式计算3度带中央子午线114控制的是112度30分到115度30分，左右各1度30分，正好3度；6度带中央子午线111控制的是108度到114度，左右各3度，正好6度。再如，RTK当前经度是111度30分30秒，那么无论是3度带还是6度带，他的中央子午线都是111度，而且在同一椭球、没有任何参数的情况下，投影坐标是一样的，只是东坐标前面的带号不同而已，3度带前面带号是37，6度带前面带号是19，后面的坐标是一样的。也就是在111的3度带控制范围内是没有换带计算的，只有在114的3度带控制范围内才有换带计算。 其次，上面是国家标准中央子午线的分法，也有很多城市自己建立的坐标系统，这就是城市独立坐标系统了。例如：某个城市独立坐标系统是：椭球北京54、子午线112度30分、北平移100000米、东平移100000（一般标准的是500000米）米、投影面800。这就是一种独立的坐标系统，它不是按照大的标准来的，而是根据当地情况自己制定的标准而已，因此，自己不根据国家的标准而订立的子午线都属独立的标准。 再次，独立的坐标系统与国家坐标系统的差别在那里？相对位置还相同么？我认为主要表现在以下： 2.1 坐标表现形式不同 所谓的坐标表现形式是这样的，一般标准形式的坐标是：北坐标小数点前7为，东坐标小数点前6位或者8位；而独立坐标系统可能北坐标、东坐标是小数点前5位、4位都有可能。 2.2相对位置关系有大不同 所谓的不同就平面而言，就有较大的差距，这里就以实例来说明： 下图是84经纬度在椭球选84时，G1和G2两个点分别在中央子午线为111度和112度30分时的相对位置关系 从图上可以看出，在椭球相同时，G1和G2两点分别在子午线111和113度30分的平面距离为11100.577和11098.576，也就是说，在大概11km时，相对平面位置差2米，这样求出的参数平面精度根本达不到。 综上所述，中央子午线还是非常重要的一点，一般要根据工程方提供的标准来执行，如果没有提供标准，则自己来订立这个标准，但是必须在测量报告上必须得体现。 三、其它投影参数的影