人工智能原理终稿.ppt

日本科学家研制的机器人女星“双子替身F号”，2010年曾与人类女演员同台献艺 。 2011年11月11日消息，日本和德国慕尼黑理工大 学的工程师研制出面具机器人，名为“Mask-bot”。 这张机器脸逼真度极高，能够活动眼皮、皱眉和 说话。 蔵立隆明博士与面具机器人面对面 我国走的是“功能机器人”路线，着眼于机器人的“功能化”： 如深圳银星公司的扫地机器人，2010年销量突破了50万台。 2010年1月，中国科学院在深圳启动了“机器人”重大专项项目，目前，中科院深圳先进研究院已经研发出互联网机器人、管家机器人、老人服务机器人、家庭监控机器人、脊柱手术机器人等，其中有些已经实现产业化。 蛟龙号载人潜水器 长、宽、高分别是8.2米、3.0米与3.4米； 空重不超过22吨，最大荷载是240公斤； 最大速度为每小时25海里，巡航每小时1海里； “蛟龙号”当前最大下潜深度7062.68米； 最大工作设计深度为7000米，理论上它的工作范围可覆盖全球99.8%海洋区域 玉兔号—中国首辆月球车 2013年12月15日登月 设计质量140千克， 能源为太阳能， 能够耐受月球表面真空、强辐射、摄氏零下180度到零上150度极限温度等极端环境。 月球车具备20度爬坡、20厘米越障能力，并配备有全景相机、红外成像光谱仪、测月雷达、粒子激发X射线谱仪等科学探测仪器。 2014年9月6日“玉兔号”月球车进入第十个月昼工作期，超长服役7个月。 腾讯公司于2011年8月10日正式发布第一款实体产品Qrobot小Q机器人 ---由腾讯、中科院深圳先进技术研究院和深圳市中科睿成智能科技有限公司联合研发。 小Q机器人采用腾讯QQ造型， 可以与用户简单对话， 并根据语音指令做各种操作， 如播报新闻、天气、日期等 资讯，并通过眼镜显示眼镜表情、股票走势、天气预报、相片幻灯等。 能感应用户的动作，并根据手势进行相应的指令。 可以与其他小Q机器人之间进行视频通话，给孩子们讲故事、放动画，朗读用户提供的文本，主持知识大赛，出百科知识题。 机器人足球比赛 130cm×150 cm 的平台 两个机器人球队 ：每个球队现在由3个移动式机器人组成，将来要增加到5个或11个。 每个机器人：小车、控制器、视觉、通信、决策等几个子系统构成。 比赛分上下两个半场，每半场比赛时间为5分钟，中间设有10分钟的休息时间。在休息时间内，双方可更换机器人上的电池或比赛策略等。 机器人足球比赛 发展人工智能的里程碑 多智能体系统的典型问题 将研究对象从过去计算机象棋的单智能体发展到分布式多智能体 将研究环境从静态环境发展到动态环境 将非实时知识处理发展到实时处理 机器人足球赛以其独特的魅力，成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一，包括美国卡耐基-梅隆大学、日本东京大学和中国清华大学等在内的世界名校都积极组队参加。目前，在该方面有影响的国际赛事有两个：机器人足球世界杯赛(RoboCup)和国际机器人足球联合会赛(FIRA)。 机器人足球比赛 国内的现状 1997年，东北大学成立了FIRA机器人足球队。 1998年，中国科技大学组建了国内第一支RoboCup足球队。 清华大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学等高校代表队都已跻身世界强队，并在各项目的比赛中为祖国争得了荣誉。清华大学风神队在所参加的两次世界杯和三次全国竞赛中，均获得仿真组冠军。 2001年，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会成立。 Lego Mindstorms（乐高机器人） 集合了可编程主机、电动马达、传感器、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁、插销）的统称。 Mindstorms起源于益智玩具中可编程传感器模具（programmable sensor blocks）。许多语言都能对Mindstorms进行编程，包括Logo、Basic、Java的衍生版、Smalltalk和C语言 第一个Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，当时叫做Robotics Invention System (RIS)。最近的版本是2013年上市的Lego Mindstorms EV3。 机器人能统治人吗？ 在计算机领域，机器人仍然是机器，并不具有生命，但是克隆技术、转基因技术等的巨大突破却可能使人们设计创造出具有生命、甚至具有智能的东西。 有机体完全可以同无机体结合在一起，在动物身上植入芯片已不稀奇，而1998年8月21日，英国里丁大学的一位电子学教授Kevin Warwick成为世界上第一个将芯片植入体内的人。这个植入胳膊的芯片可以接受外界传来的信号，能探测体内信号，并能向外