带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统设计.doc

武汉理工大学《电力拖动与控制系统》课程设计说明书 PAGE \* MERGEFORMAT 18 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc357807854 摘要 PAGEREF _Toc357807854 \h 2 HYPERLINK \l _Toc357807855 1主电路的设计 PAGEREF _Toc357807855 \h 2 HYPERLINK \l _Toc357807856 1.1变压器参数的设计与计算 PAGEREF _Toc357807856 \h 2 HYPERLINK \l _Toc357807857 1.2平波电抗器参数的设计与计算 PAGEREF _Toc357807857 \h 3 HYPERLINK \l _Toc357807858 1.3晶闸管元件参数的计算 PAGEREF _Toc357807858 \h 3 HYPERLINK \l _Toc357807859 1.4保护电路的设计 PAGEREF _Toc357807859 \h 4 HYPERLINK \l _Toc357807860 2反馈调速及控制系统 PAGEREF _Toc357807860 \h 4 HYPERLINK \l _Toc357807861 2.1闭环调速控制系统 PAGEREF _Toc357807861 \h 4 HYPERLINK \l _Toc357807862 2.2带电流截止负反馈闭环控制系统 PAGEREF _Toc357807862 \h 5 HYPERLINK \l _Toc357807863 2.3调节器设定 PAGEREF _Toc357807863 \h 8 HYPERLINK \l _Toc357807864 2.4控制及驱动电路设计 PAGEREF _Toc357807864 \h 9 HYPERLINK \l _Toc357807865 3参数计算 PAGEREF _Toc357807865 \h 10 HYPERLINK \l _Toc357807866 3.1基本参数计算 PAGEREF _Toc357807866 \h 10 HYPERLINK \l _Toc357807867 3.2电流截止负反馈环节参数计算与设计 PAGEREF _Toc357807867 \h 12 HYPERLINK \l _Toc357807868 3.3调节器的参数设计与计算 PAGEREF _Toc357807868 \h 12 HYPERLINK \l _Toc357807869 3.4调节器串联校正设计 PAGEREF _Toc357807869 \h 15 HYPERLINK \l _Toc357807870 4总电气图 PAGEREF _Toc357807870 \h 16 HYPERLINK \l _Toc357807871 5心得体会 PAGEREF _Toc357807871 \h 18 HYPERLINK \l _Toc357807872 参考资料 PAGEREF _Toc357807872 \h 18 带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统设计 摘要 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，并且直流调速系统在理论和实践上都比较成熟，是研究其它调速系统的基础。在直流电动机中，带电流截止负反馈直流调速系统应用也最为广泛，其广泛应用于轧钢机、冶金、印刷、金属切割机床等很多领域的自动控制。本次课设就带电流截止负反馈转速单闭环直流调速系统进行参数的设计。 1主电路的设计 1.1变压器参数的设计与计算 变压器副边电压采用如下公式进行计算： 因此变压器的变比近似为： 一次侧和二次侧电流I1和I2的计算 I1=1.05×287×0.861/3.45=75A I2=0.861×287=247A 变压器容量的计算 S1=m1U1I1=3×380×75=85.5kVA S2=m2U2I2=3×110×247=81.5kVA S=0.5×(S1+S2)=0.5×(85.5+81.5)=83.5kVA 因此整流变压器的参数为：变比K=3.45，容量S=83.5kVA 1.2平波电抗器参数的设计与计算 Ud=2.34U2cos Ud=UN=220V, 取=0° U2= Idmin=(5%-10%)IN,这里取10% 则 L=0.693 1.3晶闸管元件参数的计算 晶闸管的额定电压通常选取断态重复峰值电压UDRM和反向重复峰值电压URRM中较小的标值作为该器件的额定电压。晶闸管的额定电流一般选取其通态平均电流的1.5-2